abb示教器调用工件坐标_abb机器人工件坐标

1 1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。 2 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。 3 3.当机器人夹具被

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