工具坐标系理解_工具坐标系

在实际当中,应该是示教的时候比较多(其它的,我了解不多,不好意思)。通过移动工具(比如手爪、喷枪)完成一些任务等等。 在工具坐标系中可以用两种不同的方式移动机器人(如

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