工业机器人算法_工业机器人控制算法

这里我想提问的是: 1.怎样评价工业机器人控制系统的控制性能,最好可以具体一些,希望能给出一些具体的试验方法和步骤来去评判控制算法的好坏(例如如果要测末端轨迹运动

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工业机器人路径规划算法研究-控制理论与控制

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