机器人控制算法论文

工学硕士学位论文两轮自平衡机器人控制算法的研究解宝彬哈尔滨理工大学 201 4年3月国内图书分类号:TP273工学硕士学位论文两轮自平衡机器人控制算法的研究硕士研究生

多机器人编队控制算法的研究与实现--优秀毕业

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足球机器人模糊PID控制算法的应用研究-计算机

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两轮足球机器人设计及运动控制算法的研究-精

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基于DSP的变电站巡检机器人系统以及定位控

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阻抗控制算法在机器人火炬交接中的应用-控制

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工业机器人路径规划算法研究-控制理论与控制

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在复杂环境下多机器人路径规划的控制结构和算

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基于TwinCAT平台的SCARA机器人运动控制算

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移动机器人的路径规划和编队算法研究-控制理

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发育机器人内在动机算法的研究-控制科学与工

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基于模糊-神经网络算法的移动机器人运动控制

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基于人体运动预测的外骨骼机器人控制算法研究

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划-控制

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基于V3图像处理板的机器人目标跟踪算法研究

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基于视觉处理和遗传算法的Tripod机器人最优轨

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