机器人 点位运动ptp_机器人ptp

8.工业机器人的运动控制主要是实现点位运动( PTP )和连续路径运动(C P )两种。当机器人进行 CP运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,而且必须保证

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