scara机器人设计计算_scara机器人设计

SCARA机器人结构设计与运动模拟摘要:标系原点位姿误差矩阵,要计算末端执行器位姿误差,必须右乘一个工具坐标系t相对第n个关节坐标系的变换矩阵 ,因为末端执行器坐标系

基于数值模拟技术的SCARA机器人本体设计与

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