kuka机器人基本编程_库卡机器人编程

KUKA机器人的编程语言叫KRL,类似C语言,大部分机器人的编程语言都类似于C语言。点位运动的移动命令是PTP,直线运动的指令是LIN,圆弧运动的指令是CIRC。 钱德勒

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