机器人和plc通讯_abb机器人与plc通讯

最近接到一个项目是需要进行法那科机器人与1500PLC进行PROFINET通讯并进行视觉控制的项目,视觉控制采用的是康耐视的IS8402,机器人用的是10iA的发那科,控制柜是B类

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