针对表面检测中的特殊应用对光度立体视觉方法进行了改善。不仅如此,HALCON现在还支持许多三维目标处理的方法,如点云的计算和三角测量、形状和体积等特征计算、通过
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机器视觉软件与工业相机兼容之halcon篇
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