然后在检测出的人脸范围中利用人脸的几何特征进行快速的眼睛定位 。在人脸区域检测过程中使用均值滤波提高人脸区域定位的准确度 。实验结果证明 ,这种方法是准确的 、
他为工业机器人镶配双目 定位精度毫米间 1s自
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