最近一直在研究双目视觉测距,资料真的特别多网上,有matlab的,python的,C++的,但个人感觉都不详细,对于小白,特别不容易上手,在这里我提供一个傻瓜式教程吧,利用matlab来进
双目视觉测距原理-最小二乘法公式\/齐次坐标系
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双目视觉系统原理图
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