介入导管机器人?导管机器人!

介入手术导管机器人系统的模糊PID控制 下载积分:350 内容提示:介入手术导管机器人系统的模糊PID控制 文档格式:PDF| 浏览次数:6| 上传日期:2015-11-13 08:47:22| 文档星级

《(终稿)机器人辅助导管自动介入的研究_[可编辑]》机器,介入,导管,研究[,机器人,自动化,机器人辅助,机器人研究,可自动,机器人的 更多 相关文档

中图分类号:TP4论文编号:10870517-S105学科分类号:08501硕士学位论文介入导管机器人的可重构特性研究研究生姓名赵鹏学科、专业机械电子工程研究方向智能机器人指导

导管机器人系统的主从介入,机器人控制系统,机器人系统,机器人操作系统,北人机器人系统,机器人系统仿真,工业机器人控制系统,机器人视觉系统,机器人系统集成,ros机器人操作

本发明一种微创血管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法,属于微创血管介入手术机器人控制领域,该装置包括主手装置、上位机、从端DSP处理器、第一电机、第二电

.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016摘要:针对人工介入手术中存在的插管精度低、射线环境伤害医生等问题,采用主从式导管机器人系统进

研制了一种新型的集成有双电磁传感器的可定位导管机器人,并采用D-H法对其进行了运动学分析,同时设计了一套介入装置来代替医生进行导管操作,并通过对主从控制方法的研

本发明适用于医疗设备领域,公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设备,其中,血管介入手术机器人的导管推送控制方法包括包括测力步骤和调控步骤,调控

遥操作导管介入手术机器人系统分析.docx 文档介绍: Abstract The catheter interventional surgery has been preferred method for the therapy of cardiovascular diseases for its sm

专利号:CN201780000453.6,技术成熟度:正在研发,专利简介:本发明适用于医疗设备领域,公开了血管介入手术机器人的导管推送控制方法及导管推送设. 技术转让 科易网技术转

上海热线HOT新闻--上海牌介入机器人问世 有

408x230 - 16KB - JPEG

介入治疗用自主导管导向机器人驱动及控制技术

800x1131 - 69KB - PNG

深圳先进院在穿戴式手术机器人信息融合领域取

500x304 - 177KB - PNG

心血管微创介入机器人导管控制技术综述

970x1313 - 242KB - JPEG

心血管微创介入机器人导管控制技术综述

970x1308 - 233KB - JPEG

心血管微创介入机器人导管控制技术综述

970x1311 - 259KB - JPEG

国产远程数控血管介入机器人系统研发取得重要

350x234 - 17KB - JPEG

洲首例!阜外医院窦克非和徐波等完成机器人辅

433x329 - 21KB - JPEG

心血管微创介入机器人导管控制技术综述

970x1311 - 226KB - JPEG

心血管微创介入机器人导管控制技术综述

970x1310 - 224KB - JPEG

洲首例-阜外医院窦克非和徐波等完成机器人辅

250x311 - 13KB - JPEG

大医院院长滕皋军主刀开展江北首例动脉介入手

500x341 - 24KB - JPEG

微创血管手术导管介入机器人控制地研究.pdf文

800x1168 - 60KB - PNG

智能机器人上岗手术无需换乘(图)

385x270 - 9KB - JPEG

介入手术医疗机器人定位机械臂设计-学位论文

794x1123 - 19KB - PNG