奚先后臣属与哪些朝代？

登国三年(388)，库莫奚被北魏攻掠，后入贡于北魏。隋时略称为奚，分五部(辱纥玉、莫贺弗、契、木昆、室得)，各有首领一人，号俟斤(irkin)。阿会氏最强，诸部皆归之。初臣属突厥，突厥人称之为Tatabi。大业中遣使入隋朝贡。贞观二十二年(648)，奚臣属唐朝，唐以其地置饶乐都督府，以其首领为都督，赐姓李。下置羁縻州九个，亦各以其部落首领为刺史。万岁通天元年(696)，与契丹背唐附后突厥。开元三年(715)，复来附唐，唐封其首领李大酺为饶乐郡王，复为饶乐都督，隶营州都督府，以宗室甥女辛氏为固安公主，妻之。