2001年科技节揭秘:玉树科技四足机器人如何从0到1

玉树科技成立于2016年8月。主要从事机电技术和控制技术、高性能机器人的研发和生产。作为四足机器人及动力系统部件的研发公司，玉树科技主要研发四足机器人移动平台及相关动力系统部件。该技术的基本原理是利用摆动曲柄滑块机构将减速电机的旋转运动转化为驱动腿向前运动的往复摆动运动，然后利用简单的连杆结构控制四条腿来模拟动物爬行的步态规律目前，研制的四足机器人基本上可以实现下坡草地，简单的平衡功能，保证运动的稳定性。玉树科技通过设计电机、驱动器、完整的控制系统和一些传感器，大大提高了机器人的集成度。确保它在一些草原和复杂情况下具有良好的稳定性。

产品目前面向国内外科技大学或大型科技公司，以及一些科技馆和个人消费者。玉树科技的创始人王星星说，四足机器人比双足机器人更安全，因为它们的身体高度更低，这大大减少了摔倒时对周围物体和人的伤害。

2年9月017日，王星星带领一批年轻的玉树科技研究人员推出了一款新改造的四足机器人“来卡哥”，该机器人具有很强的动态性能和运动稳定性在动力系统方面，莱卡戈拥有12台高性能电机，总瞬时最大功率为18KW，功率质量密度为0.8KW/Kg。就运动稳定性而言，机器人可以在坡度为20度的草地上上下行走，也可以在松软的小石块地形上行走，并对一定幅度内的外部冲击干扰具有适应能力。莱卡戈已经完成了玉树技术从0到1的过程，现在正在使产品从1移动到n。通过解决产品的可靠性和成本问题，四足机器人将被推向大众市场。该算法也是目前制约机器人大规模应用或走入公众生活的一大难点，但随着未来几年硬件和软件的不断完善，应用市场将逐步开放。王星星希望四足机器人能给人们的生活方式带来新的变化，比如手机和电脑。玉树科技创始人王星星为首届零一科技节深深感动。他说，在2001年的科技节上，所有的产品和技术并没有彼此分离，而是被应用到具体的场景中，使得人工智能和服务机器人等技术能够嵌入和粘贴到生活场景中，创造出身临其境的科技体验。这是一个大规模的“无人区”。智能办公室、智能酒店、智能购物中心、智能医疗、智能健康和许多其他无人场景将在未来时代建立一个技术生态系统。在展会上，我们看到了许多来自科技企业的机器人产品，如大湾科技变形机器人、北京铁人科技双足仿人机器人、NK01机器人等。所有这些都让我们感受到智能机器人产业的飞速发展。2001年科技节为我们搭建了一个平等交流信息的平台。它还让更多的参展商和投资者看到了我们的产品，并为我们的产品从1到n打开了一个突破口

101科技节通过基于场景的展示方式，根据应用领域重新整合物联网硬件，为不同行业创造解决方案，帮助人工智能产品和技术找到真正的商业落地空间在智能商业场景中，它可能包含来自不同人工智能公司的各种产品。这样，零一科技节展示了人工智能产业的商业未来——AIOT情景融合在未来的科技商业时代，分离的产品和技术无法发挥真正的价值，而2001年科技节创造的全场景沉浸体验的科技节是一个一切互联的智能网络商业空间，为人工智能登陆提供了样本。

在2001年的科技节上，王星星也为四足机器人的未来做了计划。未来，成熟的机器人可能主要以安全为目标或伴随市场，但当然不排除它们将应用于更多领域。关于人机交互，王星星说，“因为在人机交互中，我们厌倦了僵硬或固定的人机交互模式。如果人工智能被结合起来，我们可以产生更丰富的人机交互体验，甚至感觉它是一个有灵魂的机器人，而不是一个僵硬的机器人。”“这也是许多人工智能机器人和我们现在合作的方向