控制指令编程-恢复移动指令开始移动“38”

在最后一课中，我们学习了轨迹恢复指令RestoPath。在这节课中，小海开始和大家一起学习恢复动作指令StartMove。

开始移动开始移动:移动恢复命令，移动恢复命令开始移动恢复(停止移动引起的暂停移动)机器人的移动和当前命令的外轴。并且被放置在执行指令存储路径之后(外部)...restorpath组合序列。

StartMove的编程格式为

START MOVE、、、、、、、、[9E9、9E9、9E9、9E9、9E9、9E 9]]；VARintnum intno1PROCmainIDeleteintno1带错误测试的连接号1；ISignalDIdi1 _ test，1，intno1MoveLp1_test，v100，fine，tool0ENDPROCTRAPerror _ testStopMove！移动暂停存储路径；！存储轨道p2 _ test: = crobt (\ tool: = tool0。\ wobj:= wobj 0)；！读取p2_test点的当前位置为1。等待时间2；SetDOdo1_test，0；MoveLp2_test，v100，fine，tool0恢复路径。！命令轨道恢复开始移动；！移动式回收ENDTRAP