智能扫地机器人发展的原因_“智障”扫地机器人和智能扫地机器人的差距在哪里？

，作为智能家居产品之一，清扫车机器人自诞生以来就一直承担着解放人手的工作。今天的清扫机器人已经进入成千上万的家庭，在21世纪初不再是新的小玩意。然而，现实并不像许多人认为的那样乐观——尽管扫地机器人已经经历了多年的发展，但“智商”似乎仍然是分级的。例如，“买一个弱智的清扫机器人是什么样的体验？”这个话题吸引了许多网友的评论。在智虎，甚至有一个网民发了一张讽刺的图片:

。许多网民抱怨说，买了一个扫地机器人回家，就像养一只哈士奇一样，买它是为了拆房子？

事实上，决定清扫机器人是“弱智”还是智能的因素很多，而机器人背后的路径规划算法占了大部分因素。

在这里，IT公司有必要为每个人做一个科普(顺便说一下，做一个广告)。清扫机器人的路径规划有哪些类型，作为消费者你应该如何选择？

1。清扫机器人

的清扫方式根据清扫机器人的清扫方式分为随机覆盖方式和路径规划清扫方式

1和

随机覆盖方法很容易理解。清洁过程中采用的路径是“随机的”。必须强调的是，这不是真正意义上的随机碰撞清洗，而是根据某些移动算法(如三角形和五边形轨迹)覆盖操作区域的尝试。如果遇到障碍，将执行相应的转向功能。

然而，在用户的眼中，这种“随机”的清洁过程看起来非常紧迫，并且诸如“如果你看着脏的地面，你不清洁它”的问题经常发生。给人的印象是你在房间里跑来跑去，如果你有很长一段时间，你还会有一种错觉，以为这些商品是“人造弱智”

是一种低成本的随机清洗方法，通常会导致重复清洗。如果覆盖率能达到100%，无论时间，成本是低清洁效率。这种类型的清扫机器人，

2和路径规划清扫

，使用导航和定位系统来记住起点和清扫路径的坐标，建立环境地图，同时计算计划的清扫路线，最后结合其自己的算法进行清扫，以确保没有偏差。

通过定位系统准确规划路线，清洗路径非常清晰、规则，不会出现重复清洗现象。

如果你想让计划清扫机器人完美地工作，你还需要一个大前提——你需要建立一个环境地图并定位它，而且你不能错过位置-构图-计划-清扫的四个环节之一。

路径规划清洁与随机覆盖方法相比▲

市场上大多数清扫机器人都采用了这种相对昂贵但更智能的路径规划清洁方法。以石材技术为例，其石材清扫机器人配有路径规划清扫的“升级版”，能够智能选择快捷清扫，不走弯路，清扫效率提高20%

2。清扫机器人定位方式

如上所述，路径规划清扫需要导航定位系统来实现精确导航。事实上，在清扫机器人领域，导航和定位也分为三种类型——惯性导航、视觉导航和激光导航系统

惯性导航是惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获取机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获取机器人的位置信息。然而，其精度也受到陀螺漂移、校准误差、灵敏度等问题的影响。然而，它有一个缺点:累积误差，随着旅行时间和距离的不断增加而增加。

视觉导航更准确地称为VSLAM图像位移定位系统。它的原理是在清扫机器人上安装一个摄像头。摄像机通过vSLAM算法拾取并记录沙发上的大量特征点(尤其是物体的角点)，并在运动过程中不断跟踪这些特征点，同时不断检测新的特征点，从而建立环境地图视觉导航受光照条件影响很大，而且价格昂贵。相应产品的价格也很贵。扫地机器人的价格可以买一部新的iPhone。

是否有定位准确且不太昂贵的导航技术？

这时激光导航系统来了通过激光测距传感器扫描房间，快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，将形成一个光斑，图像传感器将根据光斑的像素数计算到激光测距传感器的中心距离。结合清扫机器人自身的算法，构建房间地图，进行实时位置清扫。

以扫石机器人为例。LDS激光测距传感器以“观察塔”的形式直接位于它的“眼睛”上方。在清扫之前，石头清扫机器人将通过“观察塔”快速扫描房间，建立地图信息，并配合智能路径规划开始清扫地板。

需要强调的是，扫地机器人和宠物不能共存，否则——你会有无尽的粪便！那么如何解决这个问题呢？只要设立一个禁区。

在过去，你仍然需要花额外的钱来购买虚拟墙。然而，目前，石头技术清扫机器人已经能够免费升级“禁区/软件虚拟墙功能”。“禁区”功能可以通过软件升级简单实现。有宠物的地方，直接设置禁区，这样清扫机器人和宠物就“听不到对方的声音”

概述:

是一个清扫机器人。在这项任务中，要做好的事情不超过三件——完成整个房间的清扫任务，而不需要用户自己动手，并进行清理

不容易同时完成这三项任务，这不仅需要强大的吸尘电机，还需要智能路径规划算法、精确定位和无忧清洁方法。

经常被网民在微博上抱怨，说他们的扫地机器人只是“人工智能障碍”。虽然智力迟钝和智力之间只有一个词的区别，但这背后需要无数的技术积累。在文章

的结尾，信息技术家族的小编辑仍然需要按照惯例为斯通科技做一个硬广告。作为小米生态连锁企业，斯通科技凭借其卓越的性价比和产品质量，在扫地机器人市场赢得了消费者的广泛赞誉。接近双11，各种石头技术下的清扫机器人正在经历不同程度的降价和秒杀活动。感兴趣的合作伙伴可能希望提前注意。

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