无人驾驶车监视_盘点月球上的无人驾驶车

近年来，无人驾驶汽车逐渐流行起来。在遥远的月球上，那些“无人驾驶汽车”是什么样的？今天，让我们跟随小泰，看看遥远的月球上那些无人驾驶的月球车。

2年12月2日013，我国成功发射嫦娥三号探测器，一号在月球表面进行了巡视探测，成功完成了三步探月工程的“着陆”目标。

1号在月球表面进行巡逻探测

2年12月8日018，中国成功发射嫦娥四号探测器。通过地-月L2中继卫星，“於菟-2”实现了月球背面的首次人类巡逻探测

,“於菟2号”除了中国的“於菟”无人月球车外，还在月球背面进行巡逻探测。1970年11月和1973年1月，前苏联分别用“月球-17”和“月球-21”探测器成功地将“月球车-1”和“月球车-2”送入月球。

▲“月球车-17”和“月球车-1”探测器

“月球车-1”重756千克，长2.2米，宽1.6米，高1.92米，并配备有八个直径为51厘米的独立悬挂车轮。只要两个轮子工作，它就能移动

“月球车-1”没有方向盘，但它可以像坦克履带一样通过改变两侧车轮之间的速度差来实现转向。“月球车1号”的速度为2档，1公里/小时和2公里/小时。它可以爬过30度的斜坡，越过40厘米高的障碍物和60厘米宽的峡谷。

由于月球表面崎岖不平，无线电传输延迟，导致其实际使用速度远低于设计速度，仅为约0.14公里/小时

▲“月球车-1”型号< br>

配备3台摄像机和4台全景摄像机，将图像信息实时传输到地球

▲ moon -17着陆器

▲ moon -1及其由“moon -1”拍摄的车辙标记< br>

的设计寿命为3个月，实际工作时间为301天。直到1971年10月4日，钋-210燃料电池耗尽，它才停止运转，行驶了10.54公里，检查了80，000平方米的月球表面。这是世界上第一次没有人在月球表面进行软着陆和巡逻探测。

“月球车-2”在“月球车-1”的基础上改进了底盘结构和科学仪器，大大提高了车身性能。

▲“月球车-2”模型照片

它在月球表面停留了4个月，行驶了37公里，发回了86张张全景照片和8万多张电视照片。

▲月球-21探测器的月球着陆位置和月球车-2的运动轨迹显示为< br>

▲月球-21着陆器< br>

月球车-2 "于1973年5月9日意外进入一个直径为5m的阴影撞击坑。当月球车自动退出撞击坑时，车身擦着坑壁，导致激起的月尘覆盖了太阳能电池板。当太阳能电池板在月夜睡眠中折叠起来时，月球尘埃溅落在辐射源上，导致月球车在白天再次醒来，导致供电和热控制问题消失。

在辽阔的大地上，我们的玉兔仍然日夜工作。在月球上无人驾驶实际上是怎么做到的？根本不需要人为控制吗？

前苏联“月球车-1/2”的驾驶由地面遥操作小组共同完成，该小组由五人组成，包括指挥官、导航员、驾驶员、参数分析工程师和定向天线操作员。

▲"月球车-1 "和"月球车-2 "操作员。

月球车控制中心主要包括位于监控站的指令发送站、遥测接收站、电视设备、信息计算系统和计时设备运营商正在讨论月球车的路径规划。

地面通过8个8米口径天线组成的天线阵系统向月球车发送遥控指令，通过8个15.8米口径天线组成的天线阵系统接收月球车的各种数据。

▲乌克兰叶夫帕托利亚站8×8m发射天线阵系统

▲叶夫帕托利亚站8×15.8m接收天线阵系统

地面遥操作组根据安装在“月球车-1/2”前端的一对电视镜头采集的图像完成月球障碍物识别、距离确定和道路通过性分析工作，控制“月球车-1”的图像传输速率为每帧20秒，运行效率极低。谈到“月球车-2”，它增加到每帧3.2秒，大大提高了地面控制月球车在月球表面的移动效率。< br>

▲“月球车-1”和“月球车-2”地面遥控操作控制设备

“月球车-3”最初计划于1977年发射，但由于发射车辆和资金等原因而终止。它现在被放置在莫斯科的拉夫奇金研究和生产中心的博物馆里

▲“月球车-3”