手机定位追踪_担心无人机泛滥?现在智能手机可以用来追踪和定位陌生的无人机

目前,无人驾驶飞行器已经广泛应用于许多领域。在接下来的几年里,无人驾驶飞行器无疑将成为一种更常见的劳动工具。

手机定位追踪

图1无人驾驶飞行器

随着空中无人驾驶飞行器数量的增加,随着这些微型飞行器从一个位置移动到另一个位置,跟踪它们的需求将变得更加重要。

当无人机被用于恶意目的时,如偷窥某人或运输非法物品,跟踪无人机尤其有意义。

但是正如研究人员指出的,探测无人驾驶飞行器并不容易,尤其是在城市环境中。传统的方法非常昂贵,因为相应的设备,如雷达、摄像机和麦克风阵列,非常昂贵。对于

有更简单更便宜的方法吗?

移动电话跟踪无人机

移动计算的IEEE交易最近发表了一项研究。一群中国科学家想出了一个有趣的方法,通过公众感知来追踪不熟悉的无人驾驶飞行器。

他们的方法使用参与者的智能手机检测无人机的Wifi信号

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图2 Wifi连接控制无人机

他们认识到大多数无人机使用Wifi技术与地面控制站通信

同时,几乎所有的智能手机都能检测到无线网络信号,而且手机也非常丰富,尤其是在城市环境中

为了能够区分无人机和其他无线资源,研究人员创建了一个数据库,其中包含所有商用无人机制造商的已知mac地址和SSID。如果他们的系统检测到这个数据库中不存在的mac地址或SSID,他们可以分析无线信号的移动模式,以评估其来自无人机的可能性。

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图3移动电话连接无人机

他们的方法还记录描述静态Wifi接入点位置的历史数据,并排除这些可能性使用智能手机检测wifi信号强度数据,系统中的一种算法可以确定无人机的位置。

实验效果

2年中期,018名研究人员驾驶无人驾驶飞行器在校园内测试这项技术,改变了附近障碍物的数量和用于探测的智能手机的数量

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图4无人机和用户位置

不出所料,他们发现当使用更多的手机时,跟踪变得更加准确,并且这种方法在路上障碍物较少时效果最好在某些情况下,定位误差可能小于2米,但是当有许多障碍物时,定位误差可能高达37米

他们的系统被研究人员称为CEDAR(一种用于探测和定位无人驾驶飞行器的高效群体感应系统)。当初始的Mac地址或SSID没有在数据库中列出时,系统可以检测到350米范围内的无人机,平均准确率为87%,表明该方法是非常有效的。由图5的无人驾驶飞行器发射的

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wifi信号可以被多个移动电话

检测到。至于CEDAR感知,研究人员承认参与者必须公开一些隐私权利来帮助无人驾驶飞行器检测。

在这个系统中,用户需要上传他们的位置用于检测和定位过程。这样,确实侵犯了隐私。然而,研究小组可以将用户隐私视为一种成本,并通过提供激励来补偿参与者。

因此,研究人员提出了一个类似拍卖的场景,参与者可以决定他们愿意分享其头寸的起价,然后与附近的其他人一起竞标机会。

显然,当前的算法适用于固定范围,如校园、工厂和医院,因为它涉及隐私。

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