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何谦定位智能驾驶专属服务提供的完整性风险可达10-7/h，这意味着该服务在判断可用的定位结果时，每1000万小时或大约1140年才会出错一次。< br>
text，AutoR智能操舵no
世界上第一款车载轨距双频高精度卫星惯性导航融合定位模块诞生！
代码-lg69t
LG69T可为智能驾驶车辆提供实时精确定位能力，也可为自动驾驶提供大规模商业技术支持。它在2020年年中具备交付能力，最早可在2021年投入生产
该模块由精密时空服务提供商川岛千寻定位、半导体提供商意法半导体、无线通信和定位模块提供商远程通信共同构建。
，其中川岛千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，远程通信封装。
千赫智能驾驶事业部总经理年金飞表示:“高精度定位已经进入双频时代。在消费者层面，我们将在车辆上应用双频模块。基于这些考虑，今天发布的模块实际上是消费者层面的一个非常重要的时间节点。”“
不同于传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品。LG69T将二者结合起来，降低了研发成本。技术上，当车载卫星导航定位信号不可用时，LG69T可以无缝切换到惯性导航，实现精确定位的连续性
LG69T的主要特点是内置数千个位置，提供专有服务FindAuto和智能算法。同时，采用了ST最新一代定位芯片STA8100GA，可实现小于10厘米的定位。这样做的优点是它可以满足目前自动驾驶汽车的需求。更重要的是，
，单频高精度卫星惯性导航定位模块的最大更新频率以前是10HZ，现在LG69T可以支持50HZ的最大更新频率。在
现场，移动通信车辆产品线总经理王敏通过车辆进入高速公路现场进行对比测试，展示LG69T的性能。为了形成对比，左边的黄色是一个常见的定位模块。
在视频左上角可以看到的是直播组、水平位置监控和垂直位置监控，不难发现，车辆使用该模块后基本上水平在10厘米以内，垂直也在10厘米以内
最重要的一点是，当车辆进入隧道时，可以实现车道水平定位监控
在视频中也有一个场景，它在下高速公路的出口处，然后进入高架道路的下部。高架路下面有一些建筑物。可以看出，共同的定位实际上漂浮得很远。多频RTK技术基本上可以在水平范围内，完全可以满足高自动化的要求。
根据测量结果，集成该模块的车辆在开放环境下可以获得精度为10厘米的定位数据，准确判断所在车道，并在高架道路、隧道等卫星信号受阻的区域保持连续高精度定位能力。
我们知道，在高速运行中，自动驾驶车辆的位置数据不断变化。它需要实时准确的位置感知来做出自主决策。
，LG69T的优势之一是它可以为高速自主车辆提供定位支持。
金飞说，“虽然卫星导航系统的定位结果大多是可靠的，但一旦出现误差，将严重威胁自动驾驶的安全“
此外，为了确保足够的自动驾驶安全性，何谦position还推出了专有服务和智能算法
接下来，我们将重点关注川岛千寻位置的专有服务和智能算法。
首先查看一组数据:川岛千寻智能驾驶专有服务提供的完整性风险可能达到10-7/h，这意味着该服务需要1000万小时或大约1140年才能在确定位置结果时出错。
的极低差错率来自川岛千寻位置的智能驾驶这一特殊服务，它能提供功能完整性，并能实时判断卫星定位结果。
首先面向车场的三个不同应用客户，主要在卡车端提供精确定位，中间是FindNow快速定位、厘米服务和集成定位。< br>
位于路的尽头。何谦位置主要提供地图校正。目前，已经为智能驾驶行业提供了500万公里的地图校正服务。
更像是现场端的位置数据服务。在FindAUTO中，何谦位置将在一定程度上整合汽车端的精确位置、道路端的地图校正能力以及合作伙伴的能力
同时，原有的整体服务能力也得到全面提升。首先是基础设施层。川岛千寻时空智能服务的基础设施主要是基站、云计算平台和传输网络。就
基础设施而言，何谦地区有2400多个参考站。在设计和选址中充分考虑了站间冗余备份，以便附近站在出现站间问题时进行冗余和备份，确保外围服务能力不下降。
采用双天线双接收机的形式，保证了每个参考站向数据中心回传数据的链路上的全冗余传输链路。
khz的目标是到2020年达到100%的国家和省级高速覆盖率。
在传输链路方面，川岛千寻位置使传输链路中有双链路冗余，并使用卫星链路等。进行双冗余广播，以保证车载接收机能够接收空时业务。
千赫智能驾驶产品架构负责人宋子没有说，“全链路支持系统可以达到-7到10的完整性指数。”“< br>
在服务操作和维护方面，何谦强调351系统。首先，它是一个三层可用架构，采用双重用途和城市内容灾以确保稳定性。
此外，采用五层服务质量监控来监控整体服务能力或服务的准确性和可用性，以确保尽早发现问题并及时解决。
此外，还有一个24小时应急响应中心，可以从五层监控框架中分析和解决问题。
最终达到了99.99%的服务可用性，并承诺在15分钟内响应故障，并在剩余的0.01%出现P1级别时在30分钟内解决故障
在信息安全方面，何谦的位置依赖于云、网络和终端，这可以确保整个云能够非常安全地工作，同时实现大规模的结算能力。
的宋·没有说，“在中间，我们应用了一系列的安全结构来防止DDOS攻击，平均每天10，000次。”“
在智能算法方面，川岛千寻智能驾驶高级算法专家孙海鹏提出了三个观点:最佳性能、功能安全性和快速进化
时空智能2.0的精确算法是如何实现的？
包括五个部分:情感感知模块、紧密结合、完整性监控、功能安全管理和自动调谐平台
首先，情感感知模块
khz位置采用存储算法融合的策略和参数，本地存储或通过服务器分布，两者匹配构成最优决策的输入
上下文感知通常使用机器识别。它是通过预先标记真实数据来训练的。训练好的模型在算法中实时运行，并获得实时结果。< br>
例如，在上海市中心和内环南北高架公路的何谦位置，测量了超过500米的上下坡度，并计算了准确率。结果表明，准确率可以达到100%，召回率可以达到90%，这意味着有100个上下斜率可以识别90次，90次是正确的。
秒，紧密结合
我们知道卫星信号定位的原理是测量用户到卫星的精确距离。从卫星端到端通过大气传播过程中的延迟，所有卫星的误差将通过成千上万个位置的专有服务被精确估计，然后发送到终端以提高精度。
但说到地面终端，特别是在高层闭塞的情况下，卫星误差很难被检测和消除，因为在卫星定位结果中可以检测到一些变化，但对于缓慢变化的误差不是很准确。
khz位置的紧密结合可以很好地帮助和加速收敛速度。khz位置显示，精度为0.1m时，百分比增加了15%。
孙海鹏说，“紧密结合有几个优点。首先，可以全面提高固定速率、收敛时间、精度和完整性" < br>
第三，完整性监控
完整性监控最重要的一点是融合过程，从输入量到融合过程检测
在传统的卫星信号检测中采用了RAIM方法，在数千个位置的基础上增加了机器学习方法。这两种方法可以形成算法的异质性，保证选择的可靠性。
第四，功能安全管理
一般来说，传统的软件功能安全更关心信息安全、数据安全或协议安全，也增加了系统故障、硬件和环境对智能算法的影响。
千瓦时位置的方法是在底部支撑。例如，从整个系统的角度来看，故障分析将通过演绎从上到下分析故障发生的概率以及串联和并联故障之间的关系。同时，归纳用于分析每个故障对系统的影响。
其次，在实现智能算法的过程中，将采用相应的故障检测方法来识别故障，以达到准确性。
识别的故障保证了系统的正常运行，并采用冗余算法或故障排除算法。
确保智能算法全面安全、快速响应，并通过该功能安全管理实施系统无缝处理故障
第五，自动调谐平台
首先需要知道感知模型、精确模型和故障识别模型，以及这些模型如何在实际过程中调整到最佳状态
的传统调谐是手动调谐、手动调谐，然后逐个进行数据分析。这种调整很容易使算法陷入局部优化状态，但不能保证所有的优化
千搜索位置的方法是将质量配置、场景配置、参数配置、代码选择和参数选择自动化，并在优化过程中动态加速优化。
孙海鹏举了一个例子，例如，有500万公里的数据，按每小时50公里计算，相当于50万小时。如果用100个节点计算这些数据
，将需要10个小时来完成1000组参数的调谐，并且将需要几个月来以传统方式完成参数选择。
可以看出，专有服务和智能算法在川岛千寻位置的应用相互配合，形成了时空智能能力的基础
然而，如何将这两个要素深入整合到智能驾驶行业的方案中？
川岛千寻定位智能机器业务负责人裴世兵表示，“高精度定位算法和服务需要平台相关的服务。”因此，我们增加了一个通信单元。这些部件共同构成了承载时空智能定位的核心硬件。围绕该硬件增加电源、输入/输出甚至系统软件和功能软件，形成功能齐全的完整设备。“
”在去年杭州云栖会议的“精确定位物联网时代”峰会上，何谦定位发布了三个解决方案，将应用于工业市场的高精度定位服务首次引入行业消费市场
今年，随着越来越多的L2级自主车上路，以及自主车在特定场景下的演示操作，何谦定位从各个方面进一步优化了其高精度定位能力。
目前，高精度定位已经成为许多自动驾驶公司产品落地不可缺少的一部分。如果说
经过多年的努力而飞起来，那就是“数千英里的时空智慧不是万能的，但没有数千英里的时空智慧是绝对不可能的。”" < br>
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