机器人功能_日本研究人员研发机器人自我修复功能

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为了简单起见，研究人员给机器人配置了精确的自我修复和自我扩展功能。他们拧紧螺丝进行自我修复和自我膨胀，使用计算机辅助设计数据精确计算自我螺丝的位置，并通过再次搜索驱动器的图形。

目前，虽然机器人能够分辨其物理姿态是否与数字模型不一致，但它仍然不能直接检测螺钉是否需要自己拧紧。这表明有些事情变得不稳定了然而，它可以不时地自动检查它的螺丝，或者依靠人体指出它的螺丝是松的，并利用人类手指的位置来确定它是哪一个螺丝。另一个挑战是，大多数机器人，像人类一样，被限制在他们能够舒适到达的区域。因此，为了让一切顺利，他们可能不得不找一个机器人朋友来帮助他们，就像人类互相帮助涂防晒霜一样。东京大学在一个实验中，研究人员教一个PR2机器人在它的一个肩膀上挂一个钩子。机器人用一只手抓钩，另一只手抓scr。根据螺钉的位置和方向，实际的拧紧要么非常容易，要么相当复杂。如果机器人运气好，可以通过连续转动手腕来拧紧，但是如果螺钉处于需要用艾伦扳手拧紧的位置，机器人必须在整个过程中反复握住工具。

自修复机器人具有很强的现实意义，可以实现多种应用例如，处理人造卫星的局部故障，不仅是人造卫星，还有其他人类难以维护的核电站、地下潜艇甚至人体内部故障，都是可以使用自我修复技术的地方。