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雷锋网，新智能驾驶出版社:2019年10月26日至27日，长三角第二届全球智能驾驶峰会和G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式召开峰会集中讨论了“自驾车的大规模生产时代、自行车智能与车路协调的协同性能道路以及车辆的新互动探索”这三大主题。来自大学、主机厂、一级和技术公司的数十位嘉宾和与会者讨论了智能驾驶的未来发展方向。
峰会由苏州市相城区人民政府主办。苏州高速铁路新城管理委员会、雷锋网和辛志佳将主办此次峰会。江苏智能网络联盟汽车产业创新联盟、江苏人工智能学会智能驾驶技术专业委员会、清华大学苏州汽车研究所、中国移动通信集团等单位将协助峰会。
各位领导、各位嘉宾，早上好在工业的这个阶段，技术逐渐成熟，工业也逐渐发展。我们应该看到技术和实际需求之间的差距。在许多量产车辆中，脚的问题已经得到解决。为了松开双手，L2.5和L3的着陆问题正在得到解决。
产业的发展不断给用户带来价值，这需要从技术水平和需求水平两个维度来看待。尽管目前许多技术正在经历快速迭代，但与我们的理想需求仍有一定差距。在考虑当前的技术条件时，我们应该考虑应用场景，并更加注意哪些点更适合着陆。腾讯会自动驾驶，为行业提供更多帮助。
总之，自动驾驶仪可分为几个着陆场景，一个是客车自动驾驶，另一个是特定的应用场景，如矿山、港口和物流。也许未来最大的一个是无人驾驶出租车。Waymo和许多国内公司正在进行这样的场景测试和验证。我今天想说的是，对于大多数普通用户来说，什么是真正有价值的途径，我们能提供什么样的支持当一家公司提供支持和产品时，首先要考虑的是什么？这里有两张照片，我拿我自己的情况来看:上下班的时候，北京的交通状况相对不好，开车上班，通常从5分钟到高速或快速路，到3到5分钟到公司，中间可能是40分钟，一个小时是在快速拥挤的路上慢慢走；如果你在假期长途旅行，你必须高速行驶。
现在对普通用户来说是相对高频的场景，高速驾驶场景比无人驾驶出租车简单得多。这两个场景有各自的痛点。长途驾驶很累人，城市的交通拥挤让人焦虑。从乘用车的角度来看，这两个场景合在一起可以满足80%的需求。我们将关注这两个场景的需求
高速公路和TJP功能
速度，国内限速为0-120公里/小时，道路环境基本为高速和高速公路。在这个场景的定义下，我们希望实现TJP和HWP这样的功能。纵向寻向跟车，包括上下坡道，遇到特殊路况时可以采用手动换道或手动触发换道模式。腾讯为实现这些功能做了什么？
首先，我们非常清楚，我们不制造硬件或传感器，而是在软件和服务级别上为行业提供更多帮助。在此基础上，我们提供了三个基本平台支持:开发运营云平台、仿真平台和高精度地图。腾讯在游戏中有很多技术优势，我们可以利用这些优势做模拟测试。我们也有高精度地图的资格，并做自动驾驶。我们对自动驾驶的需求有充分的了解和理解，并能提供自动驾驶所需的高精度地图。
同时，我们还在做感知、决策、规划、定位等核心算法。，它可以以模块化的形式提供支持所有设计都必须考虑功能安全性在系统安全方面，腾讯拥有专门的信息安全研究实验室。尤其是在未来，当自动驾驶着陆时，车辆将联网，并且需要在线旅行社。信息安全是一个非常重要的环节。一旦信息安全泄露，车辆可以很容易地远程控制，这将给人们和社会带来极大的危害。腾讯信息安全研究实验室多年来一直专注于这一领域，我们愿意与行业内所有相关单位进行更深层次的合作。
我们将自动驾驶仪定义为基于云平台、仿真和高精度地图的平台，支持车载终端算法和信息安全的发展。
云平台
自动驾驶仪是基于人工智能技术背景开发的数据驱动环节。数据伴随着整个开发过程，甚至整个车辆生命周期以特斯拉为例。运行时，它会发回数据，并执行算法迭代和升级。即使数据掌握在用户手中，它仍然可以反复使用。因此，为了建立自动驾驶研发的闭环系统，系统安全性对自动驾驶的产品迭代、技术进化和功能升级至关重要。我们已经在这个领域投入了大量的精力。基于该平台，我们可以进行软件开环和硬件开环系统测试验证，以及一些交通场景闭环验证、传感器模型等环境模型验证。当然，这些数据也可以用于机器学习算法训练。
自动驾驶模拟系统
腾讯在游戏技术方面有很强的基础。我们不仅可以玩让每个人开心快乐的游戏，还可以将相应的技术应用到模拟中。
模拟分为两个部分:一个是本地版本和独立版本，可以编辑场景并进行各种测试和验证；一个是云版本，有场景模拟和虚拟城市模拟所谓的场景模拟已经积累了大量的测试力，可以并行加速，可以同时部署数百、数千、数万、数十万甚至数百万的测试利用率，并且可以利用云技术在更短的时间内运行测试结果，从而大大提高研发速度。
对于虚拟城市，我们有两个维度，一个是建立在真实的城市环境中，可以实现城市级模拟；此外，我们还有高精度的国家高速公路和高速公路地图，可以支持您对国家高速公路和高速公路的模拟、测试和验证。
可以在真实的高速公路上测试，也可以在产品实际上市的模拟环境中测试。我们不仅提供基本环境，还提供即时交通流模拟。核心是利用概率方法和随机方法生成交通流，逐步积累现实中未曾遇到的场景。所有这些都必须通过大量技术驱动的形式来实现。
对于TADsim核心功能，这里有几个小视频。首先是交通流量。这不仅仅是一个编辑问题。传统的方法可以编辑一些测试力，但是它与真实的道路环境有很大的不同。我们将使用真实数据进行训练，并且生成的交通流模型必须与真实道路模型一致。
驾驶员行为在不同地区差异很大我们拥有国家高速数据，可以生成仿真环境，并且可以使用强大的游戏引擎来实现传感器仿真。
照明模拟和天气模拟是相对容易的事情在虚拟传感器验证方面，我们主要做2.5-L3，L4正在迭代过程中。
传感器正在逐渐增加和变化。虽然已经收集了大量的数据和场景，但是当可以升级时，将会添加新的传感器。原始数据可能会被浪费。如果您没有这样的数据，我们将根据原始2.5配置中配置的传感器，向您提供L3所需的传感器数据。通过这种方式，我们可以使用模拟和真实数据的集成来生成新数据，以便您将来可以从2.5升级到L3。我们的高精度地图仍在开发和测试中。在实际使用中，我们需要穿过云层和车尾。云不仅是高精度地图本身的更新，还需要实时交通流量、动态交通事故等信息来帮助决策在这方面，除了自动驾驶之外，腾讯生态还拥有大量的实时数据反馈，这些反馈可以集成在一起支持它。
具有地图数据、数据管理和相应的车尾定位算法。此外，我们还将有符合汽车法规的环境健康计划来支持地图。
在整个解决方案级别上，L2.5和L3的传感器配置没有本质区别我们的特点是与合作伙伴将惯性测量单元等传感器集成到电子控制单元中，实现核心定位算法的集成，降低成本，同时为合作伙伴提供强大的耦合定位算法
腾讯汽车链接生态
在汽车链接生态方面，我们将为成千上万的人和成千上万的面孔提供服务。我们将用智能算法和用户的一些信息和数据来推动成千上万的人和成千上万的脸，并一直将他们联系在一起。
就开发者生态而言，腾讯并不太重视封闭模式。我们希望与每个人一起为用户提供更多的体验，与汽车工厂建立内容生态，并与合作伙伴为用户提供更多的内容和生态服务。
当解放你的手，拥抱未来时，我们更愿意把你的生活、服务和娱乐带到一个更高的水平，而不是什么都不做就解放你的手和脚。让你享受更美好的生活，拥抱更美好的未来。谢谢大家
