扫地机器人的什么_ 石头扫地机器人T6葫芦里究竟卖的什么药？一文带你硬核拆机

几天前，发现青豆的女儿评价掉石头的机器人T6，好奇心爆发了，所以试着分解了。 顺便记录下拆卸机的过程，和大家分享一下。 但是拆除之前，我正好有话要说

这是最近被拆除的地方

机械结构复杂，传感器丰富

聪明的产品。

其结构比较复杂，不建议自行分解。

分解

第一步

首先关机，拆下集尘箱、主刷盖、主刷等可以直接拆卸的部件。

步骤2

用十字螺丝刀拆下侧刷，拆下底部的螺钉，拆下底板。

步骤3

现在拆下电池，拆下主电刷槽、电源模块、单向车轮、侧面电刷马达。

注意:如果不先取下电源模块和单向车轮、吸尘器的话，会在桌子上上下浮动，不顺畅，对操作非常不利。

拆卸单向车轮时，先撬开车轮，然后拆下固定车轮的两个螺钉。

注意:这两个螺钉与机器人其他部件的螺钉规格不同，请注意不要混淆。

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步骤4

拆下底部的所有螺钉以及侧边的碰撞检测板。

步骤5

打开顶部，取下用钩子固定的操作面板，拆下上盖。

上盖下面还内置了Micro USB接口，推测制造商用于固件和调试。

上部带有石头标志的壳体是激光雷达的保护壳体，也是检测机器人上部碰撞的挡板。

拆卸挡板时，先拆下上面的两个旋转轴固定螺钉，然后拆下黑色橡胶塞下面的三个螺钉

这三个螺钉用于限制，与其他部件的螺钉规格不同，请注意不要混淆。

步骤6

拆下上部的激光雷达。 拆下正面的外壳。

看到了主板、传感器堆和扫除系统。

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首先，拆下吸尘风扇的固定件，拆下风扇。

接下来，拆下管道时，请注意管道构件上有霍尔传感器，用于检测集尘箱的状态。

拆卸前别忘了拆卸。

步骤7

从主板上卸下所有连接，然后卸下主板。

主板表面有防水片，主板下面有塑料薄膜和金属板，最好加以防护。

步骤8

除去其他各种杂乱的传感器和发声单元等其他部件。

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拆卸机完成

让我们给石床扫除机器人T6的各种零件拍一张大照片吧

解

|电力系统

|动力系统

|洁净系统

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|感知系统

|控制系统

总结

第一次丢石头的机器人，仿佛把坦克拆开了似的。 其内部结构确实很复杂。 虽然复杂性很复杂，但设计却很有规律。 侧刷、主刷、电池等消耗品的拆卸简单。 另外，动力系统、激光雷达采用模块化设计，分解维护非常容易。

当然，清扫机器人作为工作环境比较差的家庭清扫产品，经常接触水、灰尘、静电。 在这些危险元素的防护方面，石床扫除机器人T6也非常好。 主板上的防水橡胶、防静电塑料薄膜、金属板都齐全。

总的来说，价格为¥2499的石床扫除机器人T6工作材料坚固，值得这个价格。 不仅可以扫地，还可以制作玩具，个人比起比较高的心情更多。