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载着中国军校学子的飞机在夜色中抵达埃及开罗国际机场。 来自星城湘江海滨的本科生们，在盛夏的尼罗河畔，与来自埃及、加拿大等国家的32支队伍在“第四届国际无人系统革新挑战”上发生了争执。
最终，我军代表战斗的国防科技大学的两个代表队在多个项目上在地面无人系统竞赛( UGVC )中获胜，首次在水下无人系统( UMVC )中获胜，为祖国和军队赢得了荣誉。
满分冠军“麒麟”征服赛场
答辩人徐昶静面对评委，完成了UGVC技术答辩。 答辩委员会主席、埃及前教育部长——Mohamed EI-Nashar博士竖起了拇指。 站在主审旁边的队长郭策意外地听到了审判期间窃窃私语的“Champion”一词。 我们学校的代表队一登场，就成了竞技场上最受瞩目的星星。
这不足为奇，2016年首次成为国际无人系统创新挑战，我校参赛队一举夺得UGVC桂冠，2018年成功加冕。 这次，运动员们磨拳擦掌，只为荣誉而战。
「开始！ ”在审判的号令下，我校独自开发的地面无人平台“Kylin Conqueror (麒麟征服者)”带着机器人手臂进入了课程。
滚树、爬坡、下高台、过草坪……“Kylin Conqueror”充分发挥全履带式驱动的灵活性、迅速的优势，突破难关，找到规定的东西，伸出手臂捡起来搬到指定的地方……一系列的动作保持秩序，旁边的裁判向运动员竖起拇指，在评分表中得满分
这一瞬间，会场侧的帐篷内的4名远程操作手松了一口气，“Kylin Conqueror”一下子气喘吁吁的动作的背后，虽然有他们默默的协助，但实际上，4人融入的时间不过是几个小时前。
与以往不同，本次比赛前的规则发生了突变，主办方今年首次融合操作了远距离远距离地形通过和远距离远距离设备服务两项本来不同的竞技任务。 四个人临时下令，尽管挑战，还是得了两项任务的满分。
之后进行的复杂地形自主横断任务中，导航设备发生了故障，但是这个小故事“Kylin Conqueror”没有停下来跑过竞技场的步伐，一系列完美的横断动作再次受到审判的欢迎，又得了一个满分。 到目前为止，我校的参加队在UGVC上以3项任务分别以满分的绝对优势获胜。
水中第一只金“东方龙”翻身跳了起来
飞机残骸恢复的挑战、水下构造的挑战、海洋考古探险的挑战……这是今年UMVC所有代表队面临的共同试卷。 在比赛前的比赛规则发表会上，设计竞赛规则的裁判Tamer说“没有一个参加团队能够完成UMVC的所有任务”。
看着台上得意的裁判，参加了我们学校的代表队，心里燃烧着。 今年，他们特意沿袭了去年水下机器人的名字“东方龙”。 只是“雪前耻”。
以前，去年第三届国际无人系统创新挑战赛上首次设立无人水下平台竞赛的小组，我校参加小组实力在线，但小组急，竞争规则不太熟悉，最终难以回来。 这次，新组成团队的学生必须有信心，让这条“东方龙”在国际竞技场出人头地。
比赛前的调整，都是有序的。 不，斗杆在漏水！
“我认为原因是长途运输的摇晃。 在学校考试没问题！ ”该队的指导教官于瑞航说:“学生不慌不忙，冷静分工合作，很快组成了备用臂。
在透明的箱子里搭配白色的支架，画着长方形长控制线的“东方龙”跳进水中，开始了在6米深的水中一步一步地抓住，投掷等一连串的动作。
“在这些日常生活中，看起来更简单的动作，在黑暗的水中，受到浮力等的影响，要正确完成并不容易”。 没有显示遥控器操作手叶泽祺。
在这样复杂的水下世界里，我校代表队战胜了去年UMVC冠军埃及的亚历山大代表队，在竞技场用木棒插入直径2厘米的洞，在光线低的环境下捞木乃伊等比赛任务中，唯一完成任务的队伍打破了裁判抛出的“力量”，成为了“翻身”
自主创新296天准备踏上征途
又是第一！
参加比赛的几天，对我校代表队来说，每场比赛都有了新惊喜的收获。 这是我校首次派遣由本科生组成的参赛队伍，他们在国际比赛中，密切合作，获得多项最高分。
冠军不容易。 去年11月，负责团队参与的智能科学学院，20名本科生分别选出了地面和水下两支代表团队，按学校专业分成开发团队，由控制科学和工程学、机械工程学、仪器科学和技术等十多名教师组成“智囊”，开始设计和开发地面机器人和水下机器人。
“制造敌人的关键是创新！ ’指导教员徐晓红说。
熟悉这个道理的学生，很快就开始创新攻势。 步行结构是地面机器人的基础，负责这项研发任务的刘博龙、刘坤两位学生，根据跨越复杂地形的需要，提出了全履带机构的创新构想，将机器人的速度从去年轮履结合步行机构的0.5m/s提高到1.5m/s，副队长的馀数由操作员刘相铭和刘晴带领， 建立了机械臂操作的虚拟仿真环境，作为解决了遥控中摄像机无法观测死角、死角的短板的水下机器人的机械结构设计和组装的刘修伯，创新提出了使用唇式油封的想法，克服了水下动密封的水密性难题……
296日白天晚上，学生在教员指导下，实现了全履带行走机构、局部和整体路径规划、水密性等一系列创新突破。 重要的是，今年“Kylin Conqueror”和“Oriental Dragon”都首次采用了创新的模块设计，不仅大幅缩短了组装时间，还可以自由重组组织。 当主办方在比赛前面临不到24小时修改比赛规则的棘手问题时，这一设计优势充满挑战意味，成为我校冠军之路的胜利“法宝”。
获胜是开始，满载荣誉回来的年轻学子，着眼于加快军事智能发展的革新实践。
作者
