九号机器人自动_ 对话九号机器人总裁王野：目前低速自动驾驶空间更大

记者肖芳

8月16日、9日发表了能够自主移动的电动推车T60、Segway配送机器人S2、Segway室外配送机器人X1三种新产品。 其中，2种配送机器人是9号机器人在无人配送领域发表的新解决方案，团队也代表着对机器人和无人驾驶领域的考虑。

其中Segway配送机器人S2是智能、灵活、可兼顾室内外运行的配送机器人，是自己下电梯，Segway于2018年发表的配送机器人S1的版本升级版。 S1通过美团、饿死等平台累计完成了5000多公里的现场运行。 与S1相比，S2的定位精度高，死角少，能够适应更复杂的环境，能够简单地检测人的脚和楼梯，能够自由避开行人，能够防止机器人掉入楼梯和池塘，能够减少危险的发生。

Segway室外配送机器人X1是向用户提供校园、校园等级、大楼到大楼之间的配送服务的室外自主导航机器人。 采用多线激光雷达多视觉传感器的数据融合技术，可在不同环境下准确定位，采用先进路径规划算法和动态避障算法，使机器人在非汽车道和封闭园区顺利行驶。 X1还可以自主识别信号。

第九号机器人联合创始人兼社长对接口新闻表示，目前低速自动驾驶的发展空间更大，低速自动驾驶技术虽不说低技术简单，但对可靠性和安全性的要求较低，可靠性高。 如果开车无人驾驶的话，为了完全放手，安全性需要足够的可靠性，技术上无法达成。

王野表示，高速自动驾驶在近10年内不可能实现大规模的商用化。 "目前无法自动驾驶的情况是前车追尾紧急停车后无法停车，另一个是机械故障. "

王野表示，Segway配送机器人S1在过去一年的测试中发现了很多问题，但由于速度慢，没有严重的结果，下一代配送机器人想要解决已经面临的问题，正式实现业务。

界面新闻整理的对话内容如下所示

接口新闻:过去一年，Segway配送机器人S1在测试中遇到了什么问题？

王野:从视觉上可以看出，S1在黑暗环境中的识别有一些挑战。 S2加入了新的传感器，与多传感器融合的方案相当，视觉主要配备了另一个接近成本的激光雷达，视觉只能看到前方的，因此雷达只能看到360度，当有人穿过机器人的侧面时，这是可以预知的。

尺寸方面，发现机器人太大的话就不能坐电梯了。 我们在S2中权衡的容积和长宽比高的尺寸，尽量缩小。

另一个问题是楼梯的高度很高，S1通过时会堵塞。 S2底盘采用悬架减振方案，具有更强的故障能力，可跨高3厘米的坎，跨高5厘米的减速带。

接口新闻:发送机器人有多高效？

王野:其作用是帮助快递公司和快递公司完成最后的公里，他们可以把行李送到办公大楼，机器人可以把行李搬到合适的楼层，从而节省人工时间发送送别的发票。 在快递方面，机器人推测快递公司的订货量可以增加一倍。

接口新闻:配送机器人对当地计算能力有高要求吗？

王野:机器人对局部计算的要求很强。 例如，可能有人来到，信号被监测到，到达云，处理完毕后回来，撞上了人。 有些东西适合当地处理，与时效性有关。 时效性低的可以传给云慢慢处理，时效性要求高的只能在当地处理。 每天的机器人数百克的数据，乘云的话成本也很高。

接口新闻:5G是我们的配送机器人变化大吗？

王野:我认为真正的变化是在道路上自动驾驶。 车网真的到云后回来，告诉我位置。 汽车自动驾驶的计算机功率容易达到数十千瓦，说实话，这个油耗很高，手动驾驶的车开100千克的油，自动驾驶的车开100千克的油很难。 到了5G，大量的资源在云计算，可能不会那么高。

界面新闻:道路自动驾驶现在面临的问题是哪里？

王野:现在自动驾驶不能应付前车的追尾。 另一个是轴断了，轮胎爆胎等机械故障，无法自动运转。 低速自动驾驶，即使发生事故也不会造成太严重的后果，但是在高速自动驾驶中完全放手，在安全性方面不能充分信赖的话，在技术上是无法达成的。