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在现代生产制造现场，为了实现高精度、灵活的生产制造，机器人的作用越来越重要。 现在引进机器人的倾向越来越明显，通过在隔离状态下运行的大规模生产系统和人的协作，实现了灵活的生产系统。 然而，在上述新车间，安全仍然是重要因素之一。 小的错误可能会导致作业人员受伤或重大事故，机器人相关事故可能会导致生产率下降。
什么是安全性2.0
为了确保安全、安心的生产现场，仅靠教育是不够的。 引入能够隔离风险的安全检查体系是维护劳动者和企业健康安全状态的方法之一。 另一个是遵守各国和各行业的安全标准，例如设计遵守当地行政法规，排除受伤人员风险的安全体系，风险评估是必要的。 此外，必须采用满足安全要求事项的系统和组件。
基于以上几点，人机安全理论取得了新的发展。 其实到今天为止，人机安全理论经历了三次重大演变，分别概括为安全0.0、安全1.0、安全2.0。 人机安全理论总是随着人机关系的变化而变化，人机关系的变化可以说是生产技术发展的必然结果。
那么，什么是安全0.0、1.0、2.0呢？
让我们来解释一下人与狮子的关系。
安全0.0 :依赖人的安全
安全0.0 :在此阶段生产条件和生产技术都非常落后，生产现场基本没有安全保护措施，人类经常面临危险，危险也经常发生，风险同时存在于人类区域、人机共存区域、机械区域。
安全1.0 :依赖机械安全
安全1.0 :在此阶段生产条件和生产技术飞跃发展，实施降风险措施，危险得到良好控制，人机共存区被消除，风险存在于人类区域和机械区域。 人只要严格遵循操作流程，基本上就能避免危险的发生。
安全2.0 :人与机器合作安全
安全2.0 :进入人机协作的新阶段，新产品和新技术应用于机器人。 安全开关和传感器等可将机器人与作业人员分离，防止作业人员受伤。 紧急停止开关切实停止机器的运转。 人类之间协调作业时，传感器会自动识别作业人员的接近，作业人员过于接近时会降低机械速度或停止运转。 最大限度地减少人类区域风险，有效启用人机共存区域，最小化人机区域风险，进一步加大人机合作优化程度，也是所有有安全需求的企业所追求的目标。
安全性2.0示例
从单一值控制到多值控制
机器的速度可以随操作员的技能而变化，提高生产效率。
区域控制取决于操作员的技能
人与机器人的协作可以通过区域控制来实现。
从主观到客观
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获取工地工人的重要数据可以防止中暑。
监视桥
如果桥上检测到裂缝，桥就会关闭。
安全2.0实现:人与机的连接
安全2.0的安全水平
安全性2.0案例分析
IDEC (和泉电气)提供了人与机能分离的各种安全组件、装置，帮助企业将安全2.0直接变为CSL4级。 在人与人合作的安全方面领先于世界，其应用范例涵盖汽车、半导体、电梯、食品、材料、机器人与数控机床等多个行业。
安装可切实停止机械运转的开关，以应对意外事故
小型、轻量、手柄感优异的HE系列手柄式使能开关
用检测者所在的扫描仪高速且安全地驾驶机器人
5m检测长度、270°检测角度、兼具生产效率和安全性的SE2L系列安全激光扫描仪
强大的安全交换机降低了停机时间和维护成本
最适合小型门等设置空间受到限制的HS5L系列4触点型电磁式安全开关
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联锁型构思可以防止安全栏门联锁装置故障引起的计划内停机
转动门把手就可以上锁/解锁门的HS5系列安全开关用门把手型执行机构
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