自动化立体仓库是物流仓库中出现的新概念。 利用立体仓库设备实现仓库上层合理化、访问自动化、操作简便化的自动化立体仓库,是目前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由架子、巷道式堆垛机、入(出)库台和自动搬入(出)及操作控制系统构成。 棚架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,棚架内是标准尺寸的棚架空间,巷道堆装起重机通过棚架之间的巷道,使用WCS系统来控制完成库存、收货工作的管理。
一、自动化立体仓库的组成部分
1、货架:用于储存货物的钢结构。 主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、货盘(集装箱):用于装载货物的器具,也称作站器具。
3、巷道起重机:自动接入货物的设备。 根据结构形式分为单柱和双柱的基本形式,按照服务方式分为直道、弯道、转车3种基本形式。
4、输送机系统:立体仓库的主要外围设备,负责将货物运往堆装起重机或从堆装起重机上卸下货物。 传送带的种类很多,常见的有辊式传送带、链式传送带、升降台、分配车、提升机、带式传送带等。
5、AGV系统:自动感应车。 根据引导方式分为引导式引导车和激光引导车。
6、WCS自动控制系统:驱动自动立体库系统各设备的自动控制系统。 采用现场总线方式作为控制模式。
7、WMS信息管理系统:是全自动立体库系统的核心,可与其他系统(例如ERP系统)进行网络或集成。
二、自动立体仓库设计
立体仓库的设计步骤一般分为以下几个步骤
(一)收集、研究用户原始资料,明确用户应达到的目标。 这些原始资料如下
1 .明确自动化立体仓库与上游、下游连接的过程
2、物流要求:上游进入仓库的最大入库人员、向下游运输的最大出库量及要求的库存容量
3、料号规格参数:料号的品种数量、料号包装形式、包装尺寸、重量、储存方式及其他料号的其他特性
4 .立体仓库的现场条件和环境要求
5 .用户对仓储管理系统的功能要求
六、其他有关资料和特殊要求。
(2)确定自动化立体仓库的主要形式和相关参数;
收集完所有原始数据后,您可以根据第一只手的数据计算设计所需的相关参数,如下所示
1 .仓库整体出入库总量要求,即仓库的流量要求
2 .货物单元的外形尺寸及其重量
3、仓库保管区(货架区)仓库数量
4 .结合上述三点,确定储藏区(货架厂)货架数、列数及巷道数的其他相关技术参数。
(3)配置合理自动化的立体仓库的整体布局和物流图
一般而言,自动化的立体仓库有入库暂时保管区、检查区、码垛区、储藏区、出库暂时保管区、托盘暂时保管区、不良品暂时保管区、垃圾保管区等。 在规划时,立体仓库内不一定需要规划上述各区域,可以根据用户的技术特点和要求合理地划分各区域和增减区域。 同时,合理考虑物料流动,使物料流动顺畅,直接影响自动化立体仓库的能力和效率。
(4)选择机械设备的类型和相关参数;
棚架设计是立体仓库设计的重要内容,直接影响立体仓库的面积和空间利用率。
1、货架形式:货架形式多种多样,用于自动化立体仓库的货架一般有横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。 设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其他相关因素合理选择。
2、货架尺寸:货架尺寸取决于货物单元与货架柱、梁(牛腿)之间的间隙大小,同样受货架结构型式和其他因素的影响。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,可通过手动操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运到另一个地方。 支架(上梁、下梁、立柱)、水平行走机构、升降机构、装卸台、叉子、电气控制系统构成。
1、塔式起重机形式的确定:塔式起重机形式多种多样,包括单轨塔式起重机、双轨塔式起重机、转轨塔式起重机、单柱塔式起重机、双柱塔式起重机等。
2、堆装起重机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算堆装起重机的水平速度、上升速度及拨叉速度。
3、其他参数和配置:根据仓库现场状况和用户要求,选择堆装起重机的定位方式、通信方式等。 堆装起重机的布置根据情况可能较低。
输送系统根据物流图合理选择输送机类型。 辊式输送机、链式输送机、带式输送机、升降移载机、升降机等。 同时,根据仓库瞬时流量合理确定运输系统速度。
其他设备可根据仓库流程和用户的特殊要求,适当增加一些辅助设备。 例如手持终端、叉车、平衡吊装等。
(5)设计wcs控制系统和WMS仓库管理系统的各功能模块
根据仓库工艺流程和用户要求,合理设计控制系统和仓库管理系统。 控制系统和仓库管理系统一般采用模块化设计,易于升级和维护。
(6)一套仿真系统
在有条件的情况下,进行整个系统的模拟,直观地说明立体仓库的储存作业,发现问题和不足,并对其进行修正,优化整个AS/RS系统。
(七)进行设备及控制管理系统的详细设计;
根据具体情况,可以以特定设计来应用以上描述的用于自动化立体仓库设计的一般过程。
三、自动化立体仓库投资收益
自动化立体仓库的优势是多方面的,对企业来说,可以从以下几个方面来表现
1 .提高空间利用率
早期立体仓库的构想,其基本出发点是提高空间利用率,充分节约有限的宝贵土地。 西方发达国家中,提高空间利用率的观点更为深刻,节约土地,与能源、环境保护等更多方面联系在一起。 有时把空间利用率作为评价系统合理性和先进性的重要指标。
立体库的空间利用率与其计划密切相关。 一般来说,自动化高架仓库的空间利用率是普通平库的2~5倍,这相当大。
2、形成先进物流体系,提高企业生产管理水平
传统仓库是货物存放的地方,存放货物是其唯一的功能,是“静态存放”。 自动立体仓库采用先进的自动运输设备,货物不仅可以在仓库内根据需要自动访问,还可以与非仓库生产环节有机连接,通过计算机管理系统和自动运输设备使仓库成为企业生产物流的重要环节。 企业采购品和制造品进入自动仓库是生产整体的一部分,短时间的贮藏是在指定的时间内自动向下一道工序出口生产,形成自动物流系统的是“动态贮藏”,也是当前自动仓库发展的显着技术趋势。
自动化是仓库管理发展的必然趋势,自动化立体仓库的工作效率和自动化技术水平大大提高了企业的物流效率,立体仓库的基本技术也越来越成熟,现在越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。 企业可以根据情况建设大型立体库,也可以根据需要建设中小型自动立体库。
资料来源:物流搜索机器人在线
免责声明:
这篇公共编号文章的着作权归原作者和原来的出处所有。 内容是作者的个人观点,本公众号并不赞同其观点和真实性,只有本公众号提供参考,没有构成投资和应用建议。 这个公共编号是个人学习交流的平台,平台上的一些文章被转载,不用于商业目的。 如涉及侵权等,请立即通知我们。 我们会尽快处理。 该公众号码拥有该声明的最终解释权。