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年一度的全球制造业盛典上海工博会于9月21日闭幕。 作为全球工业最前沿技术的斗技场，我们每年都可以从工博会看到最新的工业发展趋势。
主题“合作、互联、智慧未来”包括三大趋势:人性合作、工业互联网、人工智能已经渗透到现场展示的最先进的新技术、新成果、新应用、新产品中，但工业变革的答案仍在寻找中。
“人性合作”成为现实
如果到2019年为止，我们仍然拘泥于协作机器人的概念，不断在霸权中定义协作机器人是什么样的存在，那么从2019年开始，我们可能会更加关注协作机器人在具体场合的应用 这是协作机器人真正向应用方向的信号。
在今年的工博会上，合作机器人仍然成为备受瞩目的“宠儿”，以前的热情仍在持续。 据粗略统计，至少有10家以上的企业发布了合作机器人的新产品。 其中包括骄傲、节卡、招待博、达明机器人、精英、非傍晚、远大机器人等国内外合作机器人企业，还包括从仿佛艾菲特、配天机器人、现石等六轴机器人的开发开始的企业。
以往，协调机器人的智能表现不如我们当初所期待的那样，所以应用场景还是在不要求精度和速度的情况下，做着简单的搬运工作，但是它取代了传统的机器人。
许多行业相关人士认为，过去的许多协调机器人都是轻量、美丽、速度慢的传统机器人。
这两年来，企业开始考虑协作机器人和传统机器人的区别，开始给协作机器人带来很多特性。 例如，亚历克斯融合了AI、多传感器技术和协作机器人，提高了用户的易用性，推动了典型场景的着陆。
“如果没有AI，协作机器人就是轻型机器人，与以往的机器人相比，最大的优点只体现在“轻型”上。 亚历克斯CTO的孙凯说，轻量机身是协作机器人的载体，AI是协作机器人的灵魂，支撑着机器、构造、传统的控制技术，视觉、AI等功能是协作机器人发挥真正大规模价值的内核。
另一方面，现石机器人强调协作机器人的柔软性，现石xMate的最大特征是柔软性。 “强调灵活性这一概念，最终教授合作机器人实际上向人的手的方向进化的机器人，与传统机器人反复定位精度工作有着本质的区别。” 珞石机器人联合创始人韩峰涛说。
在非夕阳的最新一代，结合了尖端的力觉控制和AI技术的自适应机器人Rizon黎明，为了机器人的灵活性的共通度，使机器人“拟人化”，使用高精度的力觉控制，计算机视觉，AI智能系统使自适应机器人适应复杂的环境，需要精细的“手眼配合”的复合
华数机器人展示的AI自动售货机器人在集成AI视觉和AI语音系统后，以有趣的方式解释了协作机器人在新零售业的应用。 让观众体验通过语音识别人偶抓住的互动，直观地感受到智能制造的魅力。
在由高工程机器人和节卡共同举办的2019合作机器人蓝皮书发表会上，节卡机器人CTO徐雄博士也表示，随着人机融合时代的到来，机器从“定量”计算推理演变为“模仿”判断决策，具备模仿学习和容许力。 节卡机器人的人机混合智能也从机器人技术、新材料、人工智能、人机相互作用、云数据等多个维度出现，创造无限的可能性。
工业智能化向个性化发展
我国作为世界电子产品制造业的中心，需要提高生产线的灵活性和效率，实现少量、多品种的制造需求。
为了满足顾客的大量定制需求，ABB在今年的工博会上提供了最新的PickMaster®Twin软件。 该软件首次采用数字双胎技术，为顾客提供数字生产广告牌，提供前所未有的可见性和透明度，帮助制造商实现更高效的生产。
此外，ABB还展示了制造手表的“未来工厂”，生产线模式可以实时组装批量定制手表。
除了ABB，大型FANUC也拥有定制的智能制造解决方案，FANUC演示了从远程定制生产微信到最终产品交货的全过程智能制造场景，定制生产和用户消费无缝 用户在展位上用微信远程订购后，可以远程监控实时查看上海发科工厂柔性生产线各站点的实时生产画面，实时获取订购生产进度信息。
KUKA拥有充值宝装配线，展示了浓缩版的无人化智能工厂，包括AGV智能物流、快速识别、快速拾取、柔性装配等模块化工厂。
把目光投向国内企业，钱江机器人也展示了很多无人化、智能化的应用示范线。 其中，C2M智能数字化生产线也强调了大规模定制的软化C2M智能化生产模式，通过自主开发的实时视觉在线检测系统和MES和工业互联网，实现了全智能无人生产和个性化灵活
钱江机器人周文彪表示，今年展出的大规模定制柔性生产线，可以实现从网上订购到定制的整体流程，响应速度快，从生产到一体化物流链，可以创建新的C2M大规模商业化模型，是去年的升级版本
工业智能化向定制化发展的另一个表现是，针对不同细分领域的专业定制方案成为本次展览会的亮点。 各企业带来的智能解决方案明显多于去年。
从国外企业来看，FANUC拥有5套SCARA机器人智能制造解决方案和现场约20套行业自动化解决方案，复盖汽车、新能源、物流、焊接、IT电子等行业，包括压铸、检测、打磨、焊接、编码器等。
ABB展示了数字化解决方案如何应对未来垃圾回收挑战:上海市根据最新发布的垃圾管理条例开发的解决方案，通过机器人、计算机和传感器相结合的神经网络技术，像人脑一样对垃圾进行分类和筛选
从国内企业来看，effet在以重量磅发布ECR5新产品的合作机器人的同时，还发布了装配版机器人精密装配站、防爆版机器人粉末涂装站、物料输送机器人生产线、双机双位移焊接机器人站、智能包装机器人站等6套a
除了定制大规模软化的C2M无人智能生产线外，钱江机器人还带来了一些智能工厂的应用:3C智能检测、智能仓库、双机协调智能焊接、大型工件研磨、磁悬浮环直线模块、涂装工序盘和涂装部件展示，以及许多自主开发工业软件。
从工业互联网的风口
目前制造业竞争进入白热化阶段，市场发展迅速，成本不断下降，面对许多供应链问题，工业互联网落地有望解决这一系列问题。 工业互联网被认为是实现工业4.0的重要一步，推动整个制造业从“制造”向“知识制造”转变。 实际上，推进5G商用也促进了工业互联网的进一步落地。
产业机器人领域的新生力量51ROBOT拥有三家主要业务公司，51CLOUD是其产业互联网战略的一部分，在今年的展览会上，51ROBOT就51CLOUD在生产企业现代化信息发展过程中面临的数据孤岛、核心数据丢失等问题， 开发了全功能一体机由卡和云服务软件平台构成的机器人在线监视系统。
该系统能够对国内外主要工业机器人的全生命周期进行在线监测，包括异常警报、健康指数报告、智能决策、质量回归、能耗分析、可预测性维持和通信安全，确保机器人的良好运行。
安川的多个工作站配备了独自开发的边缘计算软件，例如商用车的白车焊接工作站，主张配备安川独自开发的边缘计算软件YASKAWA Cockpit，实现生产线设备的基本状况收集，为今后的IOT奠定基础。
边缘计算作为工业互联网时代兴起的概念，近两年来受到业界人士的关注，随着网络、计算、存储、安全等技术的提高，边缘计算利用物理计算能力，实现了设备的普遍连接和边缘计算
KUKA在本次展览会上带来的首款反复新产品KR QUANTEC-2被认为是世界上首款具有数字运动模型的工业机器人，该机器人具有非常高的灵活性，能够适应汽车工业、铸造业、医疗行业等大部分市场。
