出租车驾驶车_ 无人出租车落地广州 北京上海啥时候有？

车货(公共编号: chedongxi )

文晓寒

11月28日，国内自动驾驶创业企业文远知行宣布，今天将通过旗下的合资公司文远粤行，与广州白云出租车集团、科城投资集团一起，在广州正式开办无人出租车测试运营项目。

这辆无人出租车是基于日产纯电气轩逸车制造的，车辆配备了激光雷达和照相机等传感器，在车身上涂装了广州市民熟悉的白云出租车标志，看起来和普通出租车相似。

▲文远粤行无人出租车正式抵达广东

据该运营活动主体文远粤行公司透露，首期投入十几辆L4级无人出租车，运营范围为广州市黄埔区和广州市开发区，总面积144.65平方公里以内，为拥有“广东卡”的用户提供无人出租车体验服务。

消息传出后，车辆东西也首次与文远知行COO、文远粤行CEO的张力取得联系，就其车辆传感器配置、运行详情、投入计划、公司发展状况等重要问题进行了交流，揭开了国内首个地面第一线城市无人出租车项目的神秘面纱。

▲文远粤行CEO张力

张力表明，现阶段的核心工作是探索经验，没有租赁的运营流程和维护管理，上下车场设置等详细情况顺利，明年正式开放乘客试车。

落地是国内自动驾驶技术公司2019年最重要的关键词，在技术难度最高的无人出租车领域，百度、DDT和文远知行三家公司展开了隔空对峙式的优胜争夺战。

上半年百度、DDT宣布年底将着陆无人出租车。 文远知行8月成立无人租赁合资公司。

进入下半年，百度无人出租车9月底首先在长沙落地，获得第一称号。 今天，文远知行在广州路着陆，获得第一线城市首次着陆的称号。

如果没有发生事故，DDT的无人出租车也是12月份进入上海安亭的街道，国内的无人出租车已经形成了三脚站立的局面。

▲百度无人出租车

▲DDT无人出租车队在WAIC2019世界人工智能大会上登场

一方面，特定的用户可以体验明年的职业测试运营

文远粤行无人出租车在广州黄埔区、开发区内144.65平方公里的城市开放道路上行驶，最高时速以道路设计时速为准。

也就是说，文远粤行的无人出租车不是速度30公里/小时以内的“低速”状态。

张力传到车上，无人出租车的运行时间是每周一到周六的8:00~22:00，“乘广东卡”市民可以参加的体验，也就是说只能向特定的用户开放。

车辆在区域内指定的上下车场运行，目前不支持用户自定义上下车场。

▲文远粤行的无人出租车

根据法规要求，所有的无人出租车前排都有安全员经常监视车辆，保证在紧急情况下劫持车辆。 那个安全员有文远知行认证的自动驾驶安全员资格和出租车驾驶资格。

按照计划，文远粤行今后几年将逐渐在限定区域撤销安全员。

到2020年为止，将在广州的限定区域展开承载客人的试运行。

文远粤行无人出租车运行范围达到144.65公里，十几辆台车比较少

与此相对，张力响应表明，随着政策、资金规模、技术成熟度、出租车需求密度等因素的变化，无人出租车的数量不断增加。

▲文远粤行无人出租车车队

作为一家创业公司，这一数量的制约条件包括资金规模、政策、技术反复需要的里程数、能够在局部区域满足用户出租车需求的密度等。

张力侧重于教车什么，现阶段侧重于磨练运行细节，进一步细化无人出租车的运行。 例如，乘降场所的优化、车辆的维护、车队的管理、用户信息收集等。

文远粤行方面不明确车辆的传感器布置。 从官方发表的照片来看，各个无人出租车的上部都有多光束激光雷达和多台照相机等传感器。

张力表示传感器阵列能够感知车外360度的环境，检测距离达到250米。

市内运行的L4级无人出租车对计算能力要求极高，文远粤行配置了英伟达出的驱动AgX pegasus计算平台，每秒可操作320兆次。

二、累积测量距离超过百万公里的文远知行开启着陆模式

本次试运行活动的主体文远粤行公司由首家自动驾驶文远知行和广州白云巴士集团等企业合资成立，其L4级自动驾驶技术来自文远知行，2020年在广州部分地区配备L4级无人出租车，目标是为乘客进行试运行。

张力对汽车的东西很明显。 文远知行在世界上已有300多名员工，其中70%为研发技术人员，其总自动驾驶测试距离已超过百万公里，其自动驾驶测试车辆已经超过1.5万人体验过。

目前的自动驾驶系统很大程度上依赖于AI技术，但由于AI技术还需要大量的数据，测试行驶距离在一定程度上决定了自动驾驶创业企业的技术能力。

国内百度自动驾驶测试队规模最大，测试行驶距离超过200万公里，居第一位。 文远知道这一百万公里，位于第二阶梯队的位置，其他大部分分公司的测试里程在百万公里以内。

▲文远粤行的无人出租车

有趣的是，文远知行在2018年10月末获得雷诺日产集团投资的a回合融资，因此在制作无人出租车时也选择了日产旗下的车。

国内学界和企业界承认高级无人驾驶车的落地和非驾驶道路的协同技术的合作。 5G技术逐渐应用后，5GV2X通信技术在其中发挥了重要作用。

张力承认，5G网络的应用保护了无人驾驶的未来发展，5G V2X技术进一步减轻了无人驾驶车辆感知系统的工作量。

他说，文远知行于2018年与联络小组进行了5G相关合作，共同设立了实验室，开发了无人车辆的远程控制、边缘计算等相关技术。

三、上演没有人租车就落地的三国杀百度DDT文远正面刚

2018年底在美国引进无人出租车服务Waymo One后，国内的自动驾驶企业也相继加快了落地速度。

可以说是2019年L4级城市的无人出租车在国内落地的元年。 以百度、DDT、文远知行为为代表的L4级自动驾驶技术公司相继建立了无人出租车的着陆模式。

▲百度无人出租车队

百度在7月份的AI开发者大会上宣布，年内将首先在长沙部署阿波罗的无人出租车。

百度刚刚发布了这个消息，DDT的无人出租车在8月的上海WAIC世界人工智能大会上登场了。

DDT创始人CEO程维在WAIC的演讲中宣布，将立即在上海安亭配备无人出租车，通过DDT应用程序向特定地区的用户开放。

车货在上海WAIC大会上，陈维先生询问DDT是否是第一个配置无人出租车的玩家，陈维先生回答说“希望吧”。

并且，DTCO，DDT自动驾驶公司的CEO张博，告诉汽车什么东西，很快就要到达安亭了。

▲DDTCEO程维在WAIC演讲

▲DTCO张博接受汽车物品等采访

很明显，DDT碰到百度的落地时间表，甚至有可能超过百度。

这是百度有自动驾驶国家队头衔，国内第一面自动驾驶旗帜，第一面宣布配置无人出租车的命运。

想抢百度无人出租车的人，不仅仅是家人。

在DDT发布上述消息的基本同时，坐在广州的文远知行也将立即与广州白云出租车集团、科城集团等地方企业合资建立无人出租车运营公司文远粤行，计划于2020年在广州配备无人出租车。

有趣的是，文远知行的首创队伍都来自百度自动驾驶事业部。

让自动驾驶的行业相关人员想起2019年的夏天，除了炎热的天气之外，还包括隔着这片天空对峙的无人出租车落地在内，必须进行争夺战。

在外面还有年末百度和DDT正面交战的时候，百度“抢夺”。

今年9月26日，百度和长沙地方政府成立的合资公司阿波罗智行首次宣布在长沙实现落地，种子用户可以用小程序打无人出租车。

这是国内首次公开公路行驶，向公众开放的无人出租车项目，百度保护了自己的第一头衔。

▲9月26日，长沙市民代表试乘百度无人出租车

自由移动互联网时代逐渐脱落后，百度的收益和市场价格已经与蚂蚁、腾讯不同水平。

面对落后的情况，百度将最大的希望推向AI技术，百度的Apollo自动驾驶业务是其AI技术的集大成者和皇冠明珠。

在自动驾驶这一过程中，百度显然不想让其他人超越自己。 研究开发的进度和声音量都是如此。

百度无人出租车在长沙落地后，第一称号已经确定。

文远知行在正式公告中，将该项目定义为国内第一个配置在一线城市的无人出租车测试运营项目，仍居第一位。

至此，2019这场轰鸣激烈的无人出租车落地战结束了大半。

出乎意料的是，DDT的无人出租车也将于12月在上海安亭落地。

当时，国内的无人出租车领域成为百度、DDT、文远知行三足的立场。

第二阶段竞争的核心是谁能率先开展业务流程，最终排除了安全员。