小鹏车吉利自动驾驶_ 造车新势力直逼特斯拉？全球汽车自动驾驶硬件排名新鲜出炉！

自动驾驶功能已经成为消费者购买汽车的重要考察对象，在制造汽车的新势力中，“拥有国内第一个L2级自动驾驶”“我们已经实现了L2.5级自动驾驶”等宣传语句相继出现。 与大型自动驾驶特斯拉相比，中国制造车辆的新势力到底是什么水平？从世界上来看，各个汽车企业的自动驾驶水平哪个比较弱

至今为止发表的《大企业|《最强王者》特斯拉？ 请自动驾驶主流玩家竞争力排行榜告诉我真相！ 这次，对汽车企业方面的自动驾驶排行进行具体说明。

最近，外国媒体公布了世界自动驾驶硬件排行榜。 该排行榜从自动驾驶的硬先进性方面出发，将世界上销售的车型分为领先、高级、中间、入门4个阵营。 其中包括特斯拉 Model S/X/3、将来ES8/ES6、奥迪 A8L…。

第一营“领导”

diss英伟达的特斯拉在硬先进性方面绝对居于前列。 在自动驾驶的日子，口罩说“依赖激光雷达的公司都会失败”。 为什么激光雷达的最大限度是成本，用于高级自动驾驶的64线束激光雷达的单价高达50万元，曾被称为昂贵的附件。 口罩打算用视觉传感器改变现状，在测距、高机动反应等方面比激光雷达差，但是阶段性地被优化，视觉传感器在环境感觉、空间三维建模等方面的能力也很强。

同日，面具发表了特斯拉的视觉传感方案。 新型特斯拉汽车配备了全自动驱动( fsd )芯片，可在导航辅助下自动驾驶。 同时作为FPGA芯片采用了三星14nm FinFET工艺，集成了核心面积260平方毫米、2.5亿个逻辑门、60亿个晶体管，对于采用32mb的SRAM高速缓存和96×96平方阵列的各FSD芯片，负责图形处理 负责深度学习和预测的神经处理单元NPU，以及负责通用数据处理的中央处理器CPU这三个不同的处理单元。 对于使用者来说，硬件的先进性真的很厉害！ 在汽车企业中，其自动驾驶水平绝对是领导。 不愧是“钢铁侠”。

第二阵营“高级”

在我国汽车企业中领先，NIO Pilot采用了特斯拉的AP 2.0阶段视觉感知路径:三眼相机和Mobileye EyeQ4芯片，能够实现2018年特斯拉实现的大部分功能，包括特斯拉独特的转向灯自动转向功能。

为什么沿袭特斯拉的技术路线首先是杰米·卡尔森。 他作为特斯拉自动导弹固件经理，带来了特斯的技术。 另外，也有将来和口罩的知觉技术路线不一致的原因。 之前口罩声称激光雷达没有用，但NIO Pilot队伍在ES8和ES6上配置了摄像头、超声波和雷达三层传感器的完全垄断，NIO Pilot 2.0上出现了激光雷达的身影。 同时，面对不耐烦的用户，将来要建立完全自主的视觉感知能力，未来的用户可能没有那么耐心。

奥迪的驱动辅助是唯一一种走激光雷达路线的技术，新型A8L配备了激光雷达和Mobileye EyeQ4芯片，构成了探测和计算的核心。 但奥迪的全自动驾驶功能尚未在中国和美国引进，奥迪的驱动器助推器无法体验。

凯迪拉克Super Cruise技术是世界上第一个采用高精度地图HD Map Mobileye Q3和单眼相机的探测硬件，在高精度地图复盖的高速公路上可以放手驾驶，此时车内相机也会监视驾驶员是否有注意，特殊情况依然是人工驾驶

在Super Cruise的道路信息感知中，高清晰度地图具有重要的作用

作为自动驾驶的“千里眼”，能够事先感知位置信息，正确地规划行驶路线

作为自动驾驶的“透镜”，在看不到相机或无法检测雷达的场所及时反馈数据

？ 作为自动驾驶的“安全员”，可以正确识别交通标志、标线等几百种目标，做出正确的判断和决定。

从技术上看，卡迪拉克超智能驾驶系统并不复杂，但创新地将驾驶员的注意力保持系统与车辆辅助驾驶系统相结合，确保了该系统在高速公路上真正释放驾驶员的双手。

第三营“Middle”

第三营奔驰、小鹏、威马等企业的自动驾驶技术路线实际上是一致的，是由博世或大陆系统集成商提供的单目相机、毫米波雷达和超声波雷达构成的单目视觉感知方案。

对小鹏来说，小鹏其实是自动驾驶硬件的自我开发。 小鹏汽车驾驶副社长吴新宙宣布，2020年3月E28开始批量生产，配备小鹏完全自主研究的L2功能，配备L3功能的硬件体系结构。 同时，2020年3月，小鹏计划的所有L3都达到了演示水平，其次是在高速公路自主改道、停车场停车、监控驾驶员等3到4次OTA，实现了较为先进的自动驾驶功能。 在2020年底之前，所有用户都希望能够利用这些功能。

造车新势力们和奔驰BMW等顶尖的汽车制造商在硬件技术水平上没什么差别，但在应用水平上还是有差别的。 例如，造车新势力们60公里以下的道路保持功能非常鸡肋，不能实现方向指示器控制的方向转换功能。 实现真正的自动驾驶还需要时间。

第四营“Entry”

第四营的主体基本上上市国内品牌如吉利、长城，这些都采用博世的综合解决办法。 虽然可以实现与车辆的行驶功能，但关于道路的维持、方向指示器的车道变更等功能一言不发。 但是，考虑到国内自主品牌的价格，就不用说了。

经过分析比较，对于汽车企业的自动驾驶硬件能力，我相信大家都能在心里做到。 特斯拉也好，奔驰也好，威马也好，小鹏也好，自动驾驶的应用最需要注意的是安全问题。 特斯拉的自动驾驶事故频繁发生，毫无疑问“手动驾驶也会发生事故”，充实技术，尽量减少事故是正确的方法。

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