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2019年东南大学机器人与智能系统研讨会于9月8日在南京维景国际酒店隆重召开。 本次会议由东南大学自动化学院、复杂工程系统检测与控制教育部重点实验室、IEEE工业电子协会南京支部、江苏省自动化学会伺服与运动控制专业委员会联合主办。 会议由东南大学自动化学院忻欣教授和杨俊教授主办，得到东南大学“控制科学与工程”一流学科建设经费的支持。 东南大学自动化学院院长、中国工程院费爱国院士、执行院长魏海坤教授、副院长李世华教授、副院长张亚助教授等学院领导和老师参加了会议。 会议委托了中国工程院院士、东北大学柴天佑教授、火箭军工程大学胡昌华教授、香港城市大学李涵雄教授、东南大学忻欣教授、西北工业大学潘泉教授、华中科技大学人工智能与自动化学院曾志刚教授、中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员、北京航空宇宙大学郭雷教授等进行大会报告。 省内外的大学自动化和来自机器人领域的教师学生近140人参加了这次学术会议。
9月8日上午8点30分，大会在维景国际三楼查理大厅开幕，开幕式由东南大学自动化学院执行院长魏海坤教授主持。 开幕式上，自动学院院长费爱国院士致辞，代表东南大学自动学院衷心祝贺本届大会顺利召开，热烈欢迎省内外代表到场。
费爱国院士致开幕词
开幕式后，东北大学柴天祐院士、火箭军工学大学胡昌华教授、香港城市大学李涵雄教授、东南大学忻欣教授、西北工业大学潘泉教授、华中科技大学曾志刚教授、中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员、北京航空航天大学郭雷教授分别作了八次精彩的大会主题报告。
柴天祐院士发表了《自动化科学与技术发展方向》学术报告。 报告结合我国自动化发展的现状，将国家社会经济发展和对国家安全自动化系统的未来需求与移动互联网、云计算、大数据驱动人工智能技术的发展相结合，以生产制造系统、重要交通工具和人员参与的信息物理系统为主要对象， 以自动化系统的发展方向为目标，提出了自动化科学和技术的发展方向，结合新兴应用领域对自动化科学和技术的需求和挑战，提出了未来发展的自动化科学和技术的发展方向。
柴天祐院士报告
其次，火箭军工学院教授胡昌华在题为《数据驱动的设备寿命预测技术》的报告中，系统地探讨了基于机制分析的寿命预测技术、基于回归分析的寿命预测技术、基于经验的寿命预测技术、基于故障数据统计分析的寿命预测技术、基于退化数据统计分析的寿命预测技术。
胡昌华教授的报告
香港城市大学李涵雄教授报道了“制造多尺度复杂性与控制智能化实现”的主题，以德国工业4.0和中国制造2025为背景，从哲学角度探讨如何保留智能灵活性/偏差优势，有效消除不确定性对制造质量的影响
李勘雄教授的报告
东南大学忻欣教授在题为《欠驱动机器人系统的控制设计与分析》的报告中，介绍了报告员及其团队在欠驱动机器人系统理论和实验两方面的研究成果，介绍了欠驱动机器人的具体应用和一些挑战性课题。
忻欣教授的报告
会议后半期，西北工业大学潘泉教授以“面向信息监视侦察的联合优化与智能推理”为主题，提出了目标状态推断与多模式数据联合优化、变分推理多路径联合检测与跟踪等方法。 阐述了如何解决复杂环境下监测报警目标的“稳定”课题和高冲突、强动态、不确定性信息的“融合”课题。 进一步探讨深度可靠推理的上层信息融合方法，为异常突发事件和弱小目标等监视侦察提供智能解决方案。
潘泉教授的报告
华中科技大学教授曾志刚在题为《人工智能联想记忆研究》的报告中介绍了人工智能联想记忆电路的分析与设计。 仿真动物脑联想记忆框架，实现模拟神经生物智能处理信息的新计算模型，利用提高计算系统自主学习能力的仿真突触电路实现神经元与神经元之间的信息记忆和计算，研究联想记忆的硬件电路
曾志刚教授的报告
中国科学院深圳先进技术研究院研究员吴新宇以“人机融合外骨骼机器人系统”为主题，全面介绍人机融合外骨骼机器人系统。 提出了提高既有低通量脑机接口信息传输效率、提高步态模式适应性、提高人机混合智能系统适应复杂环境能力的获取方法、建立模型和自主决策机制的方法，并有效扩大了外骨架机器人的应用场景。
吴新宇教授的报告
北京航空航天大学郭雷教授以“抗干扰控制:方法到系统”为主题，综述了多源干扰系统精密抗干扰控制理论的研究框架。 在此基础上，探讨了抗干扰控制方法到抗干扰控制系统设计的重要性。 包括控制系统传感器对传动装置的干扰特征、分析和估计方法、同时干扰估计、具有补偿和抑制环节的复合层次控制方法等内容，该理论方法说明了运动控制区域包括导航系统、机器人系统和航天器系统的良好应用前景。
郭雷教授的报告
会议过程中，学者们围绕自己的研究领域，分享各自的研究进展和科研体会，与师生进行热烈的交流和探讨。 本次会议的学术报告理论高，有专业倾向，深得与会者好评。 会议的成功召开对东南大学自动化学科的国内影响和推进东南大学“控制科学与工程”一流学科建设发挥了积极作用。
报告现场的参加者
