扫地机器人_ “智障”扫地机器人和智能扫地机器人的差距在哪里？

作为智能家居产品之一的地面机器人，担负着从生日开始解放人类双手的工作。 现在扫地的机器人已经进入了千家，虽然不再是21世纪初的新鲜事物，但现实并不像很多人想象的那样乐观——扫地的机器人经历了多年的发展，但“智商”似乎还有等级。 例如，在网上“买扫除智力障碍地面的机器人是怎样的体验？ ’的。 话题吸引了很多网民的讨论，在知道的时候拍了另一位网民引人发笑的照片

很多网民吐槽，买了扫除机器人回家，就像养了荷斯基一样，这买了拆房子吗？

实际上，决定扫地机器人是“智力障碍”还是智能的要素很多，其中机器人背后的路径规划算法占了压倒性的要素。

在这里，IT家需要为大家做科普(顺便做广告)，扫除机器人的路径规划种类，作为消费者的你，还应该如何选择呢？

一、清扫机器人的清洁模式

根据清扫机器人的清扫模式分为随机复盖法和路径计划清扫。

1、随机复盖法

随机复盖法容易理解，但清扫时行走的路径是“随机”，这不是真正意义上的随机碰撞清扫，而是需要强调根据一定的移动算法，例如三角形、五角形轨迹中试行的复盖作业区域，如果有障碍，则执行对应的转向函数。

但是，在用户眼中，这种“随机”的清扫过程非常着急，经常会出现“是看着肮脏的地面，还是不清扫”的问题，在房间里来回奔跑，经过一段时间，就会错认为这种商品是“人工智能障碍”。

这种随机清洁方法的成本低，经常会发生重复清洁的现象，使得可以在不花费时间的情况下达到100%的复盖率，而成本却是低清洁效率。

2 .路径规划清洁

这种扫描机器人利用导航定位系统存储起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，并计算清扫路径，最终结合自己的算法进行清扫，确保没有偏差。

通过定位系统正确规划路线，清扫路线清晰，规则清晰，不会重复清扫。

让有计划的扫地机器人完美工作，需要大前提。 我们需要制作和定位环境地图。 定位-构图-计划-清扫四个环节是必不可少的。

路径规划清洁比较随机垄断法

目前市售的大部分清洁机器人都采用了这种比较昂贵但更智能的路径规划清洁方式，以石科学技术为例，其旗下的石清洁机器人配备了“升级版”路径规划清洁，可以智能地选择近路清洁，无回路，清洁效率提高了20%。

二、清扫机器人的定位方式

上述路线规划清扫需要导航定位系统来实现正确的导航，实际上是扫地机器人的区域，导航定位也可分为惯性导航、视觉导航、激光导航系统3种。

惯性导航法是惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分得到机器人的位置信息。 但其精度也受陀螺仪的漂移、标定误差、灵敏度等问题的影响，有累积误差，随着行驶时间、距离的增加误差也变大的缺点。

更准确的视觉导航是VSLAM图像位移定位系统，其原理是将相机安装在扫地机器人中，使用照相机或VSLAM算法拾取和记录沙发中的许多特征点(尤其是物体的角度)，并且在运动时追踪这些特征点以连续不断地改变新的特征点 视觉导航对光线条件的影响很大，而且成本高，相应的产品价格也非常高，现在可以以买扫地机器人的价格买到新的iPhone。

有准确、成本也不高的导航技术吗？

这时，激光导航系统来了。 用激光测距传感器扫描房间，快速获取距离信息激光照射到障碍物上，形成光点，图像传感器计算从光点的像素编号到激光测距传感器的中心距离。 结合扫地机器人自身的算法，构筑房间地图，实时定位清扫。

以扫地机器人为例，其正上方的“展望塔”这样的LDS激光测距传感器，在扫地之前，扫地机器人用“展望塔”快速扫地房间，构筑地图信息，配合智能路径规划扫地。

需要强调的扫地机器人和宠物不能共存。 不那样的话，有铲子不断的屎！ 如何解决这个问题？ 设置禁区就可以了。

以前需要花额外的费用购买虚拟墙壁，但现在石科学技术的掉地机器人可以免费升级“禁止区域/软件虚拟墙壁功能”，在软件升级中实现“禁止区域”功能，有的地方有宠物，直接设置禁止区域可以与掉地机器人和宠物

总结:

一种扫地机器人，分数内的事只有三分——在用户不必亲自动手的前提下，必须安心地完成整个房间的扫地任务，清扫干净。

同时做这三点不容易。 这不仅产品具有强大的清扫电机，而且还需要智能路径规划算法、正确的定位和安心的清扫方式。

微博上网民的吐槽很多，家里的清扫机器人被称为“人工智能障碍”，智能障碍和智能之间有很小的差别，但是背后需要积累无数的技术。

文章的最后，IT家的编辑还是要根据势利在石科学技术上做强硬的广告。 作为一家生态连锁企业，石科技以其低廉的性价比和产品质量在扫地机器人市场上赢得了众多消费者的好评，接近双十一，目前石科技下的各种扫地机器人迎来了一定程度的降价和秒杀活动。 感兴趣的伙伴请尽早关注一下。

(注:有些图片来自网络)