四代达芬奇手术机器人_ 首台最先进的第四代达芬奇手术机器人Xi系统落户大医附属第一医院

10月12日辽宁省首个先进的第四代达芬奇手术机器人Xi系统定居大连医科大学附属第一医院联合路院区。 附属第一医院尚东副院长、外科教室、肝胆外科主任谭广、泌尿外科主任李泉林及相关专家、手术室护士长、行管人员等迎接了这位“新同事”，召开了包装“入社仪式”。

谁是达芬奇？

达芬奇的机器人由外科医生控制台、床边的机器人系统、图像系统三部分构成。 医学上，达芬奇机器人是一种先进的腹腔镜系统。 手术操作时臂必须穿过胸壁和腹壁等，设计了通过使用微创的方法实施复杂的外科手术的概念。

达芬奇的手术系统有什么优点？

我给了医生高清晰的眼睛和运动自如的手。 达芬奇手术系统综合了三维高清视野、转臂手术器械和直观动作控制三大特性，使医生能够将微创技术广泛应用于复杂的外科手术。 正确性方面，可扩大10倍的三维高精细视野，外科医生在手术中有临场感，极细的血管也一目了然。 第四代达芬奇手术机器人与第三代相比，其先进创新的优点是手术路径的先进创新——第四代达芬奇手术系统结合了头顶悬挂装置的实用性和电动平台的灵活性，该混合结构能够将机器人放置在患者周围的何处，同时也能够将机器人放置在腹部四个象限的 术中操作更灵活，更快速，更准确。

在水晶般清澈的3D高清视野中，首次将光学装置安装在内窥镜前端，将相机放在患者体内，医生和手术室人员可以更清晰、更真实地看到解剖结构。

达芬奇手术系统是专为先进技术设计的平台，医生在台内建立了扩展特性，可以协助未来操纵先进技术。 系统设计为动态平台，无缝实现未来创新技术如单孔镜、5G远程手术、高级仪器、软件升级和其他功能升级等。 术中荧光显像技术的应用，使医生能够鉴别动脉、静脉、胆道、输尿管等组织，清晰可见肿瘤淋巴结转移的有无，便于医生判断关键的解剖结构，利用实体器官确定肿瘤边界，评价目的组织的血液灌流等。 手术机器人将人的灵巧与镜子的技术优势相结合，最大限度地突破了人体操作的局限性。 术中人工操作仅限于270度，手术机器人臂部非常灵活，具有7自由度、540度的旋转、十几个关节，可在患者体内准确无延迟地再现医生的手的动作，可以消除颤抖，狭窄的解剖区域具有更大的优点。 同时，眼―手的协调、手―器具的前端实时同步，医生是本能的直观操作器械，有助于医生完全复制开放手术经验。 其双控制台设计可以在不同学科和不同医师之间共同进行手术，便于训练和指导现有达芬奇医师和新医师。 第四代达芬奇手术系统具有独特的优势，不仅将头顶悬挂装置的实用性与电动平台的灵活性相结合，而且可将手术车置于患者周围的何处，同时实现腹部四象限的手术路径。 并且，那个设计的动态平台无缝地实现了将来的革新技术，例如高级设备、软件的升级和其他功能的升级等。

伤口更小，出血更少，胜过传统微创手术

微创手术是现代手术发展的重要趋势，也满足了现代人生病后对手术治疗的追求。 同时，患者手术损伤愈合，为表面伤口美观提供了重要保证。 在医疗技术的不断更新和发展中，腹腔镜微创手术的适应范围逐渐扩大，但由于传统腹腔镜微创手术的特点制约，胸外科、泌尿外科、妇产科、肝胆、胃肠微创手术仍存在重大课题。 达芬奇手术系统的出现和发展，是为了弥补微创手术治疗的缺陷，在医师的专业操作下，其精巧程度优于人手，实现完美精确的操作、精密的切除、精密的缝合，对手术有良好的效果。 第四代达芬奇手术机器人可以不开胸不开腹地通过几个孔完成手术，相对于传统手术，具有比人手更好的稳定性和精度，缩小伤口，减少术中出血和并发症，减轻术后疼痛，加快术后康复等。

培养人才促进科研

达芬奇手术系统的手术模拟训练器以背部的形式连接达芬奇医生的操纵台，为医生提供虚拟现实教程，使操纵者能够通过实际的医生操纵台熟悉机器人的手柄、脚板的操纵。 使用达芬奇手术模拟训练器，可以缩短医生的学习曲线，纠正错误操作，节约动物手术实验的经济成本。

此外，利用达芬奇手术系统，医生开展了胸外科食管、肺和纵隔微创手术、心脏外科微创手术、普通外科腹部手术、泌尿外科微创手术、妇科手术等可以开展更复杂、更困难手术的各种肿瘤手术的微创治疗。

以往，附属第一医院在医学领域的研究和临床诊疗在国内领先，始终以为人们提供更先进、优质的医疗服务为奋斗目标。 目前，引进第四代达芬奇手术机器人Xi系统，显示了我院微创手术治疗在国内的扎根和发展，不仅实现了与国际手术平台的接触，还突破了医院和大连地区现有腹腔镜胸腔镜等内窥镜微创手术瓶颈，推进了国家重点专业和国际交流平台的建设。 大幅度提高医院外科多科手术水平，提高医院在医学界的声誉。 同时，附属第一医院以本次手术机器人定居使用为契机，进一步推进学科建设、人才培养、科研创新发展，为众多患者带来利益，逐步建设地区乃至全国的机器人手术训练平台和教育示范中心。