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12月13日11时56分，上海市浦东新区高东路118号上海嘉里粮食有限公司发生火灾，现场冒着浓烟。
上海嘉里粮食有限公司大股东是丰益贸易(中国)有限公司，最着名的“金龙鱼”是其母公司的品牌，另有“欧丽薇兰”、“胡姬花”、“香满园”、“海皇”、“丰苑”、“金味”、“锐龙”、“绿洗”、“洁力100”等品牌。
总之，拥有绝对实力的“大公司”，人的仓库也没有错，火灾也会立即监视，立即通知警察，为什么不能立即处置呢？
京东和新入级的智能仓库，不是早就听说满地机器人24小时都在工作吗？
数百个机器人往返作业，在复杂的环境中，井开着，相互不碰撞。 从理论上讲，这个技术水平并不难发现火灾，但是回到现实世界，国内许多大公司竟然发现没有这种能力。
那个单面的机器人是什么技术？
无人搬运车( Automated Guided Vehicle，简称AGV )是指装备有电磁和光学等自动导向装置，具备能够沿着规定的导向路径行驶的安全保护和各种移载功能的搬运车，在工业应用中，不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为动力源。 通常可以通过计算机控制其前进路线和行为，使用电磁轨道( electromagneticpath-followingsystem )设定其前进路线，电磁轨道粘贴在地板上，无人搬运车根据电磁轨道带来的消息进行移动和动作。
如今的AGV搬运车在应用场景、跟踪方式、搬运方式、控制算法等方面有所不同
1 .传统的AGV比较硬化是在连续传输模式下，基于磁条的往复运动主要由WCS控制
2、智能仓库AGV属于离散型搬运模型，可以在任意点与点之间运动。 不同之处在于，通过任务调度系统RCS控制，系统能够基于购物车的任务量、距离等要素来进行系统的判断，更智能且灵活
但是，两者的本质是用机器代替人的工作量，减轻工作强度，提高精度。
只是，这种技术的成本投入也很痛苦，真可惜。
现阶段智能仓库的概念，对于很多企业，有实际的需求吗？
看了上一节的概要，很多人都觉得那个太贵了吧。 远离我们日常的应用，真的是这样吗？
其实，仓库机器人技术并不是永远得不到的。 因为简单的自动化手段已经实用化了。
机器人是广义的概念，不仅是满载的AGV，例如由传送带+传感器+系统脑+分拣臂/反转板构成的简易分拣设施也可以说是“机器人”系统，现在的顺丰、三方一达、京东已经被广泛使用。
然而，仓储系统的智能化非常复杂，几万甚至几十万个货架被完全定位、控制、货物进出、检验、所需的传感器、系统和机器控制器以及人工智能算法调度系统的成本在筛选线上并不相比。
我曾经说过很多小型物流公司可以自己模仿一组WMS、OMS和TMS，即公共功能来添加公司徽标，但已经成为了与alpha go相当的AI。 但是，想要建造完整的自动仓库，也只有望洋的感叹之分！
与京东和新建的样品仓库相比，摸了口袋叹了口气，承认无法比较，但我们并不能参考那个管理的精髓
上海港2018年集装箱吞吐量达到4,001万标准集装箱，即20英尺标准集装箱( TEU )，全球集装箱吞吐量居首位。 我们知道，那个码头并不完全无人，维持码头运营的主要是人工操作的桥吊、集装箱运输车，但是从1984年初建成时的10万箱，到34年就增加了400倍。
仓库场地及其能力
公共码头生产仓库总面积为34.5万平方米，分散粮食圆筒仓库17万立方米，生产码头总面积为177.6万平方米。
装卸机械
上海港有各类装卸机械共计3256台，其中起重机机械类578台，运输机械类660台，运输机械类980台，上海港合营集装箱码头有限公司拥有搬运、专用机械204台。
归纳一下，换算上海港的作业量，相当于每天11万集装箱的吞吐量。
看上图的画面，不是很熟悉吗？就像我们的立体架式仓库一样
这两种大规模、频繁的出场作业有什么区别？ 虽然实际的结构是一样的，但是同行们在我们管理的仓库里，每天的平均出入库量到底达到了11万件呢？人们又投入了什么样的资金呢
这个事例给我们的启示是
1、技术肯定能提高作业效率，但不必过大夸大技术力量，采用“用好钢做刀”的策略，能兼顾效率和成本。
2、所谓“智能仓库”的理念是结合自己的条件和优势，选择最适合自己的模式，适当增加必要的硬件投入，适应自己业务的特点和成长的业务需求。
智能仓库的概念受到学者类的“专家”的纠缠，脱离实际场合，和在纸上说兵一样
每次看到智能仓库和仓库管理的报道，都会发现规则制度、现场5/6S管理、专业的第三者…？ 近年来，“云计算”和“块链”等“时代名词”随时可见罗列，个人想理解这些“专家们”的“苦心”，这个行业也许有“高科技”的一面……
但是，各种各样的公司仓库，不能根除残酷的火灾！ 这个真相太过分了。
业界的现状是管理好了还是进步到了智能？ 看起来好像什么也没做……
在业界锻炼了很多年，各种北上广物流发达地区的“RDC”，其“云仓”也没有见过很多大型国家，私营企业管理的仓库，但现实中，真的是和京东和新进的样本库相匹敌，真的是鹤立鸡群。 在许多情况下，可能会出现以下情况:
第三者托管的仓库，拼命节约成本，最便宜的管理，包装成最抽象的概念。
2、自己管理的仓库，有自己永远无法管理的理由。
3、许多社会租赁仓库，硬件和服务都很高，或者条件不简单。
学者们离开业界的末端已经很久了。 真正静静地研究物流技术的发展的人，业界的专业技术人员也成为了电器商的资本家们这一事实，常常令人困惑。
物流技术的发展应该根据各类公司自身的业务特点、供应链构成、产品线、企业的工厂条件(资金、人员、环境、硬件条件)，定制最适合自己的物流硬件和软件。 但是，很多企业没有这方面的想法，理解物流业务的人不重要，所以不能登上管理层，躺在管理层不屑理解物流业务。
很多企业领导人对物流不太关心，重视度不高……
对这场火灾的反省，能给我们带来什么直接的收获？
许多人可能想参观，但专家想收获，亡羊补牢是推动我们进步的一环
1 .管理不善。 每次追寻火灾的原因，最终发现因果关系，其因果关系往往是人为的。 因为，即使把金鱼换成95号汽油，保管在符合安全要求的仓库里，也不会无缘无故地自燃吧
所以，离开仓库不是需要“智能”的，至少不能缺乏管理
除了规章制度，现在很多仓库都增设了监视设施，但对于易燃仓库的管理，很多手段的并行性并不多。 这句话有三个含义:首先，有人因为原因的存在，决不能根除百分之百的危险。 虽然不听说，但事实上，比如这次火灾，硝烟弥漫时呼吁消防救助灭火。 这表明有可能存在监视警报阶段的漏洞第二，除了照相机监视设备以外，没有其他的警告和紧急手段，有点有趣的第三，必须检查仓库存在的错误。
2 .技术手段。 上一段也说“除了摄像头监视设备以外，没有其他警报和紧急手段”，但是完全仓库的无人化管理的条件也可以，对于易燃仓库，必须节省在必要的节点上投入传感器的成本吗？
3、责任感。 对于易燃仓库，即使定期向仓库区派遣24小时巡逻员，至少在监视室和远程APP发现问题时，应该经常关注能够应对最初的时间。 但是，实际上似乎并不那么乐观……
4、在现阶段，对于国内仓库建设，专家学者们面向业内现实，确实希望“世界第一物流市场”如何脱颖而出:在世界上最“强”的市场，制定计划，呼吁高飞的论文较少，另一方面，我们呼吁同行，即使没有完全自动化仓库的条件，也是必要的硬件
