辅助_从小鹏 G3 辅助驾驶的表现，聊聊现阶段辅助驾驶应该具备那些能力_【快资讯】

五个月前，我们得到了小鹏G3，并进行了一次不完整的42测试。11月中旬，我们又得到了一个小鹏G3。然而，这是2020年款。与旧型号相比，硬件和软件都有很大的变化。

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在硬件方面，新型号已经被宁德时代的811三元锂电池取代，NEDC的续航能力已经提高到520公里。

在软件方面，肖鹏在过去的五个月里推动了几次在线旅行社的更新，从最初的自适应巡航到目前的L2级辅助驾驶。

由于时间有限，我们没有对520款车型进行42Test耐力测试，所以这次我们将重点关注G3辅助驾驶。

G3辅助驾驶在小鹏的OTA历史

像威来和特斯拉一样，小鹏G3的辅助驾驶可以在标准硬件的基础上通过OTA更新不断提高其能力，所以让我们梳理一下小鹏G3发布以来与辅助驾驶相关的OTA内容。

2019年1月10日首次在线旅行社:

增加了一个新的车辆钥匙调用功能，这样车主可以用车外的钥匙控制车辆前后移动。

优化自动停车功能。

辅助驾驶优化，前车动态识别更准确，跟随速度更稳定。

2019年6月12日，XMART操作系统1.4版在线旅行社推出:

增加独立控制智能巡航辅助功能，在自动巡航状态下，当车速大于60公里/小时时，可以启动LCC车道保持功能。

优化驻车开始音。

2019年7月29日，XMART操作系统1.5版在线旅行社推出:

添加ALC自动换道帮助。

增加了TJA交通拥堵援助。

自适应巡航得到优化。

优化自动停车功能。

也就是说，到2019年7月29日，小鹏G3 L2的辅助驾驶功能将完成。

小鹏G3的助理司机能做什么？

有一句话总结了小鹏G3辅助驾驶:这是一款适合日间和封闭路段的L2辅助驾驶。它的能力和使用范围受到一定程度的限制。但是，正在考虑的型号和以上型号是标准型号，不需要可选安装。因此，小鹏G3辅助驾驶的性价比很好。

驾驶辅助硬件:

前置单筒照相机

四个扫描相机

前毫米波雷达

两台后毫米波雷达(保险杠左右)

十二部超声波雷达

适用章节:

小鹏G3的辅助驾驶开启范围配有电子围栏，只有当系统识别出车辆在高速和高架道路等封闭路段行驶时，电子围栏才能开启，只有ACC自适应巡航可以在地面道路上使用。

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ACC自适应巡航仍仅在坡道上可用。

小鹏的工作人员表示，电子围栏是基于普通导航信息确定的，不是高精度地图，但我在地面道路上行驶时，试图将导航路线切换到高架道路。系统仍然不允许我打开辅助驾驶。只有当我上了高架路，从高架辅路进入主干道时，仪表上才会出现可以开启辅助驾驶的指示灯。

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幸运的是，系统每次放在机架上时响应速度都非常快。小鹏G3辅助驾驶系统一旦从二级道路出发，进入主干道，就可以非常快速、准确地判断道路环境。

打开条件:

ACC自适应巡航功能可以在任何路段启动。如果前面有一辆车，只要它不是静止的，就可以发动。当前方没有车辆时，起动前车速高于18公里/小时。

LCC车道保持功能打开时需要满足三个条件。第一辆车在封闭路段行驶，如高速公路和高架道路。第二，在一条畅通的车道上行驶。第三，满足ACC的启动条件。

只有当车辆处于辅助驾驶状态且车速为65公里/小时时，才能使用ALC照明自动换道

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打开方法:

小鹏G3辅助驾驶的开启模式非常类似特斯拉型号S/X，所有与辅助驾驶相关的控制都可以通过方向盘左下方的杠杆完成。

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双臂一次打开加速踏板，两次打开辅助驾驶，一次关闭退出加速踏板/辅助驾驶，上下转动调节速度，转动变速杆前部的旋钮调节与汽车的距离。

熟悉启动辅助驾驶或速度调节的过程后，非常方便，盲目操作不会导致误触的可能性，使用体验优于大多数用钥匙启动的车辆。

体验:

首先，在车道线清晰、光线充足的情况下，小鹏G3可以非常准确地识别车道线，最多可以识别3-4条车道。由于可以实现带灯自动换道，车辆可以自动识别虚线或实线。此外，该系统还可以识别汽车、货车和摩托车。

关于小鹏最好的一点是仪表上有与辅助驾驶相关的信息的可视显示，这样我们可以通过仪表上显示的内容清楚地知道G3中看到了哪些汽车和哪些车道线。

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在纵向控制方面，小鹏G3的ACC为全速自适应巡航，可覆盖所有路况。更好的是，在辅助驾驶状态下，车辆在自动制动后90秒内仍能自动跟随车辆。与大多数只能在5秒内自动跟随车辆的辅助驾驶相比，小鹏G3的辅助驾驶在拥挤的道路条件下非常实用。

唯一的缺点是，在当前汽车开始前进后，系统自动恢复跟随汽车的速度稍慢，因此在初始阶段很容易与前一辆汽车拉开很大的距离，此时可能存在被卡住的风险。

在横向控制方面，小鹏G3可以应付大多数高速路段的曲线。进入坡道后，弯道曲率较大，车辆可以识别，但无法通过，需要人工接管。

ALC车灯自动换道在这类车辆中是相对罕见的功能。与同等级具有车道保持功能的车辆相比，这确实是横向控制能力的进一步提高。

高速行驶时，换道、超车等操作非常普遍，因此，如何在辅助驾驶条件下实现换道、超车成为一个难题。

目前，市场上有两种方式:

首先，在辅助驾驶状态下，打开转向信号灯后，自动退出辅助驾驶，关闭转向信号灯后，自动重新进入辅助驾驶，代表车型:威尔马EX5和宝马X5。

其次，在辅助驾驶状态下，车道变换将在打开代表特斯拉的转向信号后自动完成。

在小鹏G3辅助驾驶的逻辑下，带灯变道功能是非常必要的功能。如果小鹏G3不支持带灯自动换道，这意味着每次换道后都需要手动退出辅助驾驶，并在换道完成后重新启动辅助驾驶。这个过程有点复杂，但是在支持自动换车道后没有问题。

虽然使用灯光支持自动换道的体验可以使使用辅助驾驶的体验更加一致，更接近自动驾驶。然而，体验的质量更多地取决于这样一个事实，即当车辆亮起时自动换道可以接近人类驾驶时换道的习惯。

很抱歉，小鹏的ALC在这一点上做得不是特别好。

首先，目标车道上的车辆需要前后车辆之间的长距离才能自动换车道。前后之间的距离将比大多数人的心理安全距离长得多。因此，许多人第一次使用车辆时的第一感觉是，这个空间隔绝对足够了。为什么车辆不变道？

其次，车道检测时间太短。如果有汽车在目标车道行驶5秒钟，系统将自动取消自动换道。如果你想继续换车道，你需要再次转弯。

然而，这是一个非常古怪的功能。小鹏G3的所有者可以尝试使用它。尽管整体体验与人类的驾驶习惯仍有所不同，但如果你第一次接触灯光时自动换道，这种体验仍充满惊喜。

此外，虽然体验不是很好，但这是一种不适用于同级别汽车的配置，所以我不会将ALC归为小鹏G3辅助驾驶的劣势。

不过，我也建议小鹏可以增加一个在开灯后自动退出辅助驾驶的模式，让已经换车道的车辆可以重新进入辅助驾驶模式。

最后，白天光线充足时，车辆可以非常稳定地识别车道，但晚上光线不足时，车辆可能会画一条龙。

还有一件事:自动停车

我听说了很多关于G3在小鹏自动停车的能力，所以这次我也找到了一个地下车库来进行简单的体验。进入自动停车模式后，当车速低于24公里/小时时，车辆可以实时搜索车身左右两侧的停车位。标记停车场的整体识别率非常高。即使有一些角度非常规的停车位，小鹏G3仍能认出它们。停车后，屏幕将显示所有识别的停车位，并选择您要停车的停车位。

此外，即使你没有进入停车模式，车辆的背景也在无声地探测周围的环境。当你进入驻车档后，车辆仍然会显示已识别的停车位。即使你把车倒车到一半，只要是系统识别的停车位，你也可以使用自动停车，整个停车过程不需要人工干预。

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说到小鹏G3协助驾驶的能力，我想再做一个总结。小鹏G3具有非常丰富的辅助驾驶功能。您可以在G3上体验目前市场上几乎所有的辅助驾驶功能，无论是L2辅助驾驶、ALC照明自动换道，还是用钥匙呼叫车辆。然而，G3就像一个什么都知道但不是什么都知道的人。

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对于在日常行驶道路条件下有很大比例封闭道路的用户，他们可以考虑购买具有辅助驾驶配置的车辆。如果日常步行是主要方式，辅助驾驶的使用概率不会太高。

我认为助理驾驶在这个阶段应该有什么功能？

看了小鹏G3的辅助驾驶能力后，我想总结一下我认为现阶段应该达到什么样的辅助驾驶水平？达到这一水平需要哪些功能？

由于它是辅助驾驶，我们的要求当然不能太高，但是在目前的技术水平上，我认为在“车道线清晰的封闭路段”中，我们应该做到以下几点:

-在拥挤的道路上自动跟车“无需频繁的人工干预”。

-能够将“可靠稳定”的车道集中在高速公路上。

-具有一定的可扩展性。

如果能达到这三点，该车的辅助驾驶可以有效缓解驾驶员的疲劳。因此，这辆车的辅助驾驶需要具备以下五种能力:

首先:视觉显示。

当我交出加速、减速和转向车辆的权利时，这意味着我足够信任合作伙伴。但是当我们还是陌生人时，我不知道车辆的能力水平。在这种情况下，为了赢得我的信任，我需要告诉我它看到了什么。

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视觉显示是车辆向我输出高密度信息的唯一方式。只有当我们有交流时，我知道在看到前方的车辆和车道线后，你才能更自信地使用它。

这就是视觉展示的意义。

第二:支持全速加速/辅助驾驶，制动后90-120秒内可实现自动跟车。

对许多人来说，每天开车最痛苦的部分是交通堵塞严重的路段。为了实现更高的辅助驾驶利用率，必须支持全速加速巡航(ACC)，制动后90-120秒内自动跟车是必不可少的。

第三，具有稳定的车道保持能力，可以通过一定曲率的曲线。

稳定性不是太难解释。这是“可用”辅助驱动功能的基础。它可以通过具有一定曲率的曲线，这意味着适用于高速路段的路况更加丰富。目前，大多数L2辅助驾驶可以应付高速路段的大部分弯道。

第四:在线旅行社更新可用。

在线旅行社赋予汽车成长的能力。在交付开始时协助驾驶的能力在这个阶段可能确实是最强的。然而，随着汽车公司积累越来越多的数据，辅助驾驶的能力发展得非常快。本文开头详细列出了G3在线旅行社在小鹏的里程更新。在短短的8个月内，它不仅增加了许多功能，还优化了许多功能。

这样的例子越来越多了。特斯拉、威来和理想没有提及。甚至传统汽车公司宝马也通过软件更新实现了自动换道功能。因此，在这个快速发展的时代，如果你希望你的车不要落后得太快，请买一辆支持在线旅行社更新的智能车。

第五:努力丰富硬件。

如上所述，OTA功能可以不断优化车辆辅助驾驶的使用体验，因此更强大的硬件基础意味着未来有更多的扩展空间空。

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结论:

当我第一次接触特斯拉3型车时，给我印象最深的不是电车卓越的加速体验，而是自动驾驶辅助驾驶系统。当我切换回传统的燃油汽车时，最让我不舒服的不是缓慢的加速，而是在没有帮助的情况下长途驾驶的疲劳。尤其是接触时间长了以后，体验场景变得越来越密不可分。

我一直认为，正确使用辅助驾驶不仅可以大大减轻高速拥挤道路上的驾驶疲劳，还可以有效提高驾驶安全性。

我还默默地将L2辅助驾驶的硬性指标添加到了国内下一辆汽车的目标需求中。

本文来自车家车甲的作者，并不代表车家车的立场。