科技部智能机器人专项支持“中国之眼”操作机器人系统

近日，科技部发布了“智能机器人”重点项目2019年定向项目应用指南。计划发布关键技术和设备方向指南，并计划从国家拨款5000万元。

指南中提到的关键技术和设备定位项目是机器人系统快速运行和维护的主要科学基础设施。

FAST，即500米球形射电望远镜，是目前世界上最大的单孔射电望远镜，位于贵州省黔南州平塘县。FAST可以在高放大倍数后检测和记录微弱的天波。它主要用于探测宇宙中遥远的信号和物质，被称为“中国之眼”。

贵州省黔南州平塘县500米球形射电望远镜视中国数据图

这个“智能机器人”重点项目的研究内容是开发一系列操作和维护机器人及支持系统，以满足500米直径球形射电望远镜(FAST)的操作和维护要求，如激光靶、缆索驱动钢丝绳和滑轮、进给接收器、液压执行器、进给舱姿态测量、环境监测和修复等。，实现大坡度、高落差条件下球面反射面激光目标的维护，驱动电缆和滑轮的检查和维护，进料接收器的拆卸和运输，进料仓姿态的测量，执行机构的自动维护，干涉的自动检测等。，并进行现场应用验证。

为了充分发挥地方和市场的作用，加强生产、教学和研究的紧密结合，《指南》要求调动社会资源投资机器人研发，配套资金与国家拨款的比例不应低于1:1。项目实施周期不得超过3年。申请项目的研究内容必须涵盖指南中列出的所有评估指标。项目主体数量不超过5个，参与单位总数不超过10个。项目有一个项目负责人，项目中的每个项目都有一个项目负责人。

根据“创新链围绕产业链展开”的要求，“智能机器人”重点项目将从四个层面展开实施:智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人和专用机器人；机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术和设备以及应用示范。

附件:“智能机器人”重点项目2019导向项目应用指南

为了实施国家中长期科技发展规划(2006-2020年)和“中国制造2025年”等计划，国家重点研发计划启动了“智能机器人”重点项目的实施。根据本重点专项实施计划的部署，现印发《2019年定向工程申请指南》。

该项目的总体目标是突破新机制/材料/驱动/传感器/控制与仿生学、智能机器人学习与认知、自然人机交互与协作等主要基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的整合，为提高我国机器人的智能水平做好基础前沿技术储备。建立互助合作、增强人类行为等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；克服高性能机器人核心组件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全和可靠性等常见关键技术，提高我们机器人的竞争力；克服基于外部感知的智能机器人操作技术和新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进我国工业机器人产业化进程。服务机器人行为辅助技术、云在线服务和平台技术的突破，服务领域和商业模式的创新，服务机器人新产业的培育；攻克特殊环境下服务机器人和医疗/康复机器人的关键技术，深化我国特殊机器人的工程应用。本次重点专项合作标准体系建设、技术验证平台和系统建设以及典型应用示范将加速中国智能机器人技术和产业的快速发展。

根据“创新链围绕产业链展开”的要求，该重点项目将从四个层面展开实施:智能机器人的基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人和专用机器人，以及应用示范。特别实施期为5年(2017-2021年)。

2019年，拟发布《关键技术和设备方向指南》，总预算5000万元，由国家拨付。为了充分发挥地方和市场的作用，加强生产、教学和研究的紧密结合，调动社会资源投资机器人研发，配套资金和国家拨付的资金不得低于1:1。项目实施周期不得超过3年。申请项目的研究内容必须涵盖指南中列出的所有评估指标。项目主体数量不超过5个，参与单位总数不超过10个。项目有一个项目负责人，项目中的每个项目都有一个项目负责人。

要支持的项目数量为1~2个。当前两个申请人有相似的评估和明显不同的技术路线时，两个项目可以同时得到支持。这两个项目将分两个阶段得到支持。第一阶段完成后，将对两个项目的实施情况进行评估，并根据评估结果确定后续的支持方法。

一、关键技术和设备

1.1主要科学基础设施快速操作和维护机器人系统

研究内容:针对激光靶、缆索驱动钢丝绳及滑轮、进给接收器、液压执行机构、进给舱姿态测量、环境监测及修复等500米直径球形射电望远镜的运行维护要求，开发了一系列运行维护机器人及支撑系统，实现大坡度、高落差球形反射面激光靶的运行维护、驱动缆索及滑轮的检查维护。 饲料接收器的拆卸和运输、饲料舱姿态的测量、致动器的自动维护、干扰的自动检测等操作，并进行现场应用验证。

评估指标:满足快速项目运行和维护的要求，并提供支持。其中，单个激光靶清洗、更换和校准调整的完成时间不超过6h；单根钢丝绳及其上滑轮等部件的检验时间优于8h。饲料接收器拆装运输机器人指标体系满足饲料接收器拆装运输的要求。快速智能测量系统实现饲料舱全天候测量；致动器的自动维护平台具有至少50台/天的自来水维护能力；无线电干扰自动监测站具有光纤通信、多站协同干扰监测、数据自动识别、定位、实时预警等功能。技术成熟度不低于6级，申请/获得的发明专利不少于15项。

注:项目申报由贵州省科技厅组织。