“弱智”清扫机器人和智能清扫机器人之间的差距是什么？

清扫机器人作为智能家居产品之一，从诞生之日起就承担了解放人手的工作。今天的清扫机器人已经进入了成千上万的家庭，在21世纪初不再是新的小玩意。然而，现实并不像许多人想象的那样乐观——尽管清扫机器人已经经历了多年的发展，但“智商”似乎仍然是分级的。例如，“买一个智力迟钝的清扫机器人是什么样的经历？”这个话题吸引了许多网民的评论。在智湖，甚至有一个网民贴出了一张讽刺的照片:

许多网民抱怨说，他们买了一个清扫机器人回家，就像养一只哈士奇一样--他们买它是为了拆毁房子吗？

事实上，决定清扫机器人是“智力迟钝”还是智能的因素有很多，机器人背后的路径规划算法占了绝大多数因素。

在这里，信息技术公司有必要为每个人做一个科普(顺便说一下，做一个广告)。清扫机器人有哪些路径规划，作为消费者，你应该如何选择？

一、清扫机器人[的清扫模式/s2/]

根据机器人的清洁方式，可分为随机覆盖法和路径规划式清洁。

1，随机覆盖

随机覆盖法易于理解。清洁过程中采取的路径是“随机的”。应该强调的是，这不是真正意义上的随机碰撞清理，而是根据某种移动算法(例如三角形和五边形轨迹)覆盖操作区域的试验。如果遇到障碍，将执行相应的转向功能。

然而，在用户看来，这种“随机”的清洁过程看起来非常紧迫，而且经常会出现诸如“如果你看着肮脏的地面，你就不会清洁它”之类的问题。给人的印象是你在房间里跑来跑去，如果你有很长时间，你也会产生货物是否“智力迟钝”的错觉。

这种随机清洁方法成本较低，并且经常导致重复清洁。如果无论何时覆盖率都能达到100%，那么成本就是较低的清洗效率。

2，路径规划清洁

这种清扫机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫路径，最后用自己的算法进行清扫，保证没有偏差。

通过定位系统精确规划路线，清洁路径非常清晰规则，不会出现重复清洁的现象。

如果你想让计划中的清扫机器人完美工作，你还需要一个大前提——你需要建立一个环境地图并找到它。选址-构图-规划-清扫这四个环节是必不可少的。

路径规划扫描对比随机覆盖方法

目前，市场上大多数清扫机器人都采用了这种相对昂贵但更智能的路径规划清洁方法。以石材技术(Stone Technology)为例，其石材清扫机器人配备了路径规划清洁的“升级版”，可以智能选择快捷清洁，不走弯路，从而提高清洁效率20%。

二。清扫机器人的定位方法

如上所述，路径规划清理需要导航和定位系统来实现精确导航。事实上，在清扫机器人领域，导航和定位也分为三种类型——惯性导航、视觉导航和激光导航系统。

惯性导航是惯性传感器利用陀螺仪和加速度计获得机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。然而，它的精度也受到陀螺漂移、校准误差、灵敏度等问题的影响。然而，它有一个缺点:累积误差，它随着行驶时间和距离的不断增加而增加。

视觉导航更准确的术语是指VSLAM图像位移定位系统。其原理是在清扫机器人上安装一个摄像头。摄像机通过vSLAM算法拾取并记录沙发上的大量特征点(尤其是物体的角)，并在移动时连续跟踪这些特征点，不断检测新的特征点，从而建立环境地图。视觉导航受光照条件的影响很大，而且价格昂贵。相应产品的价格也非常昂贵。清扫机器人的价格可以买到一部新的苹果手机。

有定位准确且不太贵的导航技术吗？

这时激光导航系统[/s2/]来了。通过激光测距传感器扫描房间，快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，将形成光斑，图像传感器将根据光斑的像素数计算到激光测距传感器的中心距离。结合清扫机器人自身算法，构建房间地图，进行实时位置清扫。

以扫石机器人为例。它的“眼睛”正上方是“观察塔”形式的激光测距传感器。扫地前，扫石机器人会通过“观察塔”快速扫描房间，建立地图信息，配合智能路径规划开始扫地。

应该强调的是，清扫机器人和宠物不能共存，否则——你会有无尽的粪便！那么如何解决这个问题呢？只需设立一个禁区。

过去，你不得不花额外的钱购买虚拟墙，但目前石头技术清扫机器人可以免费升级“禁区/软件虚拟墙功能”。“禁区”功能可以简单地通过软件升级来实现。在有宠物的地方，禁区被直接设立，这样清扫机器人和宠物就“听不见对方说话”

总结:

对于清扫机器人来说，唯一要做好的事情就是做三件事——完成整个房间的清扫任务，并在不需要用户自己动手的情况下进行清洁。

三者同时进行并不容易，这不仅需要强大的吸尘电机，还需要智能的路径规划算法、精确定位和无忧清洁方法。

在微博上，网民经常抱怨他们的清扫机器人只是“人工智能迟钝”。虽然智力迟钝和智力之间只有一个词的区别，但这背后需要无数的技术积累。

在文章的结尾，信息技术之家的小编辑仍然需要根据惯例为斯通科技(Stone Technology)做一个硬广告。作为小米生态连锁企业，斯通科技以其卓越的性价比和产品质量赢得了清扫机器人市场消费者的诸多好评。在双倍11附近，斯通科技旗下的各种清扫机器人目前都在不同程度上经历降价和秒杀活动。感兴趣的合作伙伴不妨提前注意。

(注意:有些图片来自互联网)