9月26日,在杭州云起会议期间,全球首款由精密时间空服务平台川岛千寻定位、半导体供应商意法半导体(st)和移动通信构建的双频高精度卫星和惯性导航融合定位模块LG69T正式发布。其实时精确定位能力将为无人驾驶的大规模商业化提供技术支持。
其中,川岛千寻定位提供高精度定位服务和智能终端算法,ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元,采用远程通信进行封装。
“高精度定位+惯性导航”将“双重保险”与自动驾驶仪联系起来
自动驾驶汽车在高速运行时需要实时准确地感知它们的位置。
根据测量结果,与该模块集成的车辆可以在开放环境中获得10厘米精度的定位数据,准确判断其所在车道,并在卫星信号受阻的区域(如高架道路和隧道下)保持连续的高精度定位能力。
与传统的单个高精度定位模块或单个惯性导航产品不同,LG69T将两者结合起来,降低研发成本,使自主车辆更快上路。技术上,当车载卫星导航定位信号不可用时,LG69T可以无缝切换到惯性导航,从而实现精确定位的连续性。
“虽然卫星导航系统的定位结果在大多数情况下是可靠的,但如果出现问题,将严重威胁自动驾驶的安全。”川岛千寻智能驾驶事业部总经理年金飞表示。为了解决这个问题,FindAUTO提供了功能的完整性,可以实时判断卫星定位结果,从而避免给出错误的定位信息,保证自驾车辆的安全。
据报道,LG69T模块将于2020年年中具备交付能力,预计最早将于2021年投入大规模生产。
什么是“时间空情报”?机器从感知到认知的智能化
在云人居会议期间,川岛千寻还首次提出了艾奥特时代机器所需的空传感处理能力——“时间空智能”,并发布了“时间空智能工业图集”。
如果视觉智能是机器的“眼睛”,听觉智能是机器的“耳朵”,那么时间空智能为机器提供“方向感”,从感知智能向认知智能转变。
川岛千寻定位基于北斗卫星系统的基本定位数据(兼容全球定位系统、GLONASS和伽利略),在全国使用2400多个地基增强站,自主开发定位算法,对本地和云中的原始全球导航卫星系统定位数据进行校正,以减少卫星、大气、环境等因素造成的误差。它可以支持大规模空服务请求的并发处理,并使机器具有“时间空智能”。
未来的汽车将被改造成智能机器人,将厘米级定位与视觉、雷达等各种传感器数据相结合,即使在雨雪等恶劣条件下,仍能辅助甚至自动驾驶。
SAIC、一汽、福特、威来汽车、中国快递、博世、高通、ST、u-blox、华为、大江创新、中国民航、中国南方电网、国家电网、小米集团、魅族、宏达电和许多其他商业伙伴已经“使用”了他们的产品空智能。
此外,在未来农业中,基于高精度时间空数据,植保无人机将进行自主飞行作业,精确播种,从而大大提高作业效率。未来的城市是一个数字城市,它映射到一个真实的城市,能够准确地感知事件,精细地管理车辆,并进行全面的指挥和调度。
在会议上,川岛千寻发布了一个全新的口号——“时代空智能为数字中国服务”。川岛千寻的立场表明,当人们希望空智能将成为“数字中国”的新基础设施,并将社会带入一个智能世界,在这个世界里,一切都与5G和云计算等新技术相互关联。
[记者]高小平
[作家]高小平
[消息来源]南方报业传媒集团南方客户