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第一步: 软件源配置 1、增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度 [cpp] view plain copy sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 [python] view plain copy wget /ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快 3 、更新源 [python] v