写过一些相关综述,对所在行业有了比较全面的认知。最终在杜老师和赵耀师兄的帮助下,确定将算法改进作为毕业论文的研究方向。浙大是带着光环的地方,特别感谢杜老师让我
蚁群算法无人机路径规划 会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0 为了良好体验,不建议使用迅雷下载 VIP下载 您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每
摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行类库。首先,转角的编码方式,自然地将无人机最大转角和最短直线飞行距离约束引入了设计见性,规避障碍,生
无人机路径规划算法与仿真 北京万方数据股份有限公司|2018-09-15 北京万方数据股份有限公司北京万方数据股份有限公司是国内较早以信息.|总评分0.0|文档量0|浏览量0 根据
第27卷第3期2006年5月宇JournalofAstronautics航学报V01.27No.3Mav2006基于贝叶斯优化的无人机路径规划算法符小卫,高晓光(西北工业大学电子信息学院,西安710072)摘要
路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推
Introduction to Autonomous Mobile Robots 中关于路径规划的内容 第一步将可能的连续的环境模型装换成适应于所选路径规划算法的离散图,有三种通用的策略:道路图、单位分
一种无人机路径规划算法研究 下载积分:30 内容提示:一种无人机路径规划算法研究 文档格式:PDF| 浏览次数:92| 上传日期:2012-06-30 08:03:10| 文档星级: 该用户还上传了这些
本文以无人机路径规划为研究对象,提出了基于混沌遗传优化算法的无人机航迹规划方法,主要工作为:(1)研究了无人机航迹规划基础模型和算法,建立了地形和威胁模型。 (2)提出
term UAV Path-Planning with Monocular-Inertial SLAM in the Loop”——基于惯性单目SLAM系统的无人机路径规划算法,该文章发表在ICRA2
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