协同路径规划_无人机协同路径规划

把m个子任务区域P'1,P'2,…,P'm分别分配给m架无人机U1,U2,…,Um。最后,在各子区域中按照单无人机CPP算法进行路径规划,并进行衔接,即能够得到最终的协同路径。当单架

信息与控制InformationandControlISSN100-0411CN1-1138/TP《信息与控制》网络首发论文题目:多仓储机器人协同路径规划与作业避碰作者:夏清松,唐秋华,张利平DOI:10.139

【摘要】:多无人机协同路径规划是多无人机协同控制的重要研究内容之一。首先介绍了多无人机协同路径规划的问题描述、数学模型和求解框架,然后总结出在路径规划中常见

简介：《无人机协同路径规划》系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以

多无人机协同覆盖路径规划 小丶向|2017-05-04 |举报 专业文档 专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户

(2)本发明把无人机的药箱容量及最小转弯半径作为目标函数的条件约束,实现协同路径规划; (3)本发明利用GA与SA相结合的多重优化算法能够以较

楚拉多斯等编著的《无人机协同路径规划》一书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括dubins路径、clothoid路径以及ph路径方法;研究了无人机威胁和障碍物回

基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划夏瑞,赵磊,吴书宇,李军(四川大学电子信息学院,四川成都 610200)摘要:文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算

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第39卷第1期2012年1月计算机科学ComputerScienceV01.39No.1Jan2012基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究刘铭徐杨陈峥梁瀚孙婷婷(电子科技大学计算

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