机械臂路径规划_机械手路径规划

所以可优化的主要是机械臂行进时间,这直接受到打孔路径规划的影响,并与路径长度正相关,所以设计出合理的较短的打孔路径,对于提高机械臂打孔的生成效能具有重要意义。

与运动规划(Motion Planning)在数学上是同一个问题,所以我在文中就直接混用了。首先,我们要先明确路径规划/运动规划的定义:简单地说,就是给定环境、机器人模型,指定规划

第38卷第14期数学的实践与认识 V01.38No.14 2008年7月MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEORY机械臂运动路径规划的算法设计朱猛,邓国兴,姜宇 (华南理工大学计算机科

有必要在机械臂运动与航天器本体姿态转动耦合关系分析的基础上,寻找运动学约束条件下对本体姿态无扰动的机械臂最优运动路径规划方法,使该方法同样适于利用机械臂运动

机械臂运动学与路径规划研究 KLAGHVHS|2016-07-04 |举报 共享文档 共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档,具体共享方式由上传人自由设定。了

第38卷第14期2008年7月数学的实践与认识V01.38No.14MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEORY机械臂运动路径规划的算法设计朱猛,邓国兴,姜宇(华南理工大学计算机科学

运动规划就是在给定的位置Start与位置Goal之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。具体的案例可以是为移动机器人规划出到达指定地点的最短距离,或者是为机械臂规划

摘要:本文介绍一种基于示教再现方式实现机械臂路径规划的方法。内容主要由三部分组成,以图形用户界面GUI为连接纽带,用Arduino UNO实现数据信号采集和算法处理的功能

机械臂运动路径规划的算法设计,主要介绍如何通过电机控制机械手臂的运动,运用c语言和汇编实现嵌入式编程 阅读已结束,如果下载本文需要使用0下载券 下载 想免费下载更多

所以可优化的主要是机械臂行进时间,这直接受到打孔路径规划的影响,并与路径长度正相关,所以设计出合理的较短的打孔路径,对于提高机械臂打孔的生成效能具有重要意义。

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