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基于Matlab的无人机全过程飞行仿真 abstract1217|2015-10-12 |举报 专业文档 专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包

10071385 010013 03 基于 tlab的无人机全过程飞行仿真 (南京航空航天大学自动化学院,江苏南京 210016 :为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据无人机飞行控制回路

基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究 下载积分:4990 内容提示:维普资讯维普资讯维普资讯维普资讯 文档格式:PDF| 浏览次数:10| 上传日期:2013-07-14 00:12:46| 文档星

南京航空航天大学硕士学位论文 Matlab/Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究姓名:王永林申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:黄一敏 20060201南京

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无人机的仿真方法,在ros环境下,有三种仿真方式,一种是mavros配合sitl的仿真,其次是hector_quadrotor rospackage,还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包。 三者

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系统的仿真试验中则需以数学模型代替实物完成系统 的闭环控制 , 因此无人机飞行动力学特性的数学模型 成了整个控制律设计工作中最重要的部分。 无人机的数学模型可采用

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