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该机具有四个自由度,分别为:腰部回转、大臂摆动、小臂俯仰、腕部回转。图 1码垛机器人机构虚拟简图1. 2正运动学分析机器人正运动学问题是指已知连杆几何参数和关节运动
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码垛机器人结构特点及运动空间,展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和 本文通过对ER300码垛机器人机构的分析,展现了一般码垛机
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(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛 266590)摘要针对四自由度码垛机器人采用 得到结果如下n-1 Tn =An码垛机器人机构简图人的机构特点,如图2所示,由于 ABDE ,所以
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