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摘要 果园自动对靶喷药机器人,包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机:机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器;距离感应系统与控制器电连接,距离感应系统包括固定设

本文对果园自动喷药控制系统现状进行了分析与研究,阐述了如何在喷洒农药的同时,减少农药对果品与环境的影响。0世纪80年代末,果园风幕式喷药技术开始在欧洲地区兴起,风

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