传感器在自动驾驶的应用_ 高交会记者服务广场：大咖聚焦自动驾驶场景应用

第二十一届中国国际高新技术成果交易会在深圳会展中心举行。 今年的主题是“共同建设活力湾区，共同开放创新”，共有国内外3300家展商和万件以上的项目参展，各项活动超过250次，参展国数创历史新高。 为了让媒体和公众更好地看到高交会的参展者和业界的发展状况等，高交会组委会特别安排记者服务广场活动。

11月14日下午，记者服务广场活动的主题是“将焦点放在自动驾驶场景的应用上”。 业界代表和相关专家以对话形式，探讨自动驾驶的场面应用、发展现状和未来趋势。

深圳市人工智能行业协会秘书长医师丽艳、AutoX深圳卷动智驱科技有限公司公共关系负责人王立彬、深圳元荣启行科技有限公司硬件部总监刘念邱、广东星舆科技有限公司高精度定位技术负责人杜洪伟等嘉宾出席了论坛，活动将在高交会新闻

深圳市人工智能行业协会秘书长医生丽艳

自动驾驶与高精度定位、高精度地图密切相关。 杜洪伟在共享中，高精度定位、高精度地图为自动驾驶提供了重要的基础数据，有效降低了风险，是自动驾驶的必要组成部分，定位和地图是有机统一的，两者必不可少。 “定位技术基于导航卫星的绝对定位技术和IMU、视觉、雷达的相对定位。 在此基础上，星舆科学技术于2年前开始研究定位结果的可靠性，全面提高了定位精度

广东星舆科技有限公司高精度定位技术总监杜洪伟

杜洪伟还表示，自动驾驶地图非常复杂，需要处理许多因素之间的拓扑关系。 “高精度地图需要高频度更新，其更新要求的实时性非常高。 该实时性在数小时以内，最长不得超过12小时到24小时”。

不仅是高精度定位和高精度地图，感知技术也是为自动驾驶提供安全保障的重要手段。 刘念邱表示，由于安全可靠，L4级驾驶常用视觉、激光雷达、组合导航、毫米波雷达等实现周围环境原始数据的采集。

深圳元荣启行科技有限公司硬件部总监刘念邱

刘念邱表示，我们开发了独立的传感器硬件系统，可以预处理传感器信息，保留不同的传感器相关信息。 加上我们自己开发的感知系统，可以实现更可靠的感知结果。 这个感知过程完成了从现实世界到大脑虚拟世界的投影，它值得信赖，在我们驾驶的时候根据更准确的数据完成后面的计划决定。 像游戏一样，规划虚拟世界上最可行的道路，使车辆行驶”。

关于自动驾驶如何及早落地，王立彬坦白，今年上半年，北京、上海、武汉、长沙已经在大面积开放了自动驾驶示范区的建设。 包括智能改造、基础设施改造和其他智能驾驶场景在内的应用积极参与。

autox深圳宝动智驾驶技术有限公司公共关系负责人王立彬

王立彬表示，从国家层面和企业角度来看，政府资质牌照政策更加开放，自动驾驶真正的商业落地时间比我们预计的要早得多，很可能是明年或是2021年。 上海嘉定区从明年开始可以正式享受自动驾驶服务。 AutoX积极参与上海这一示范区的建设，共同构建100台自动驾驶示范运营。

郎丽艳说，实际上自动驾驶给人们带来的便利越来越多，影响越来越显着。 目前，在特定地区和特定场合，如物流港、生产园区、大型活动等，自动驾驶已经开始广泛应用。 另外，自动驾驶有很大应用空间的场景是共享经济。 “自动驾驶有很大的发展前景，将来的使用场景会越来越多，真的会进入每个人的日常生活。”

南方日报、深圳特区报、深圳晚报、21世纪经济报道、当今信息网媒体记者也积极参与讨论和提问，大家就自动驾驶人才的需求、标准制定进展、当前面临的困难、未来的发展趋势等提出了质询，嘉宾也从专业角度回答。 另外，记者表示，其他话题记者的服务广场活动也在进行，更多的信息可以在高交会新闻中心的主页登陆知道。