现在，全球产业机器人领域由那科、库克(被美国收购)、ABB、安川电机等大公司主导。 在中国市场，四大企业占七成以上的份额。 其中，安川电机和发电科是日资企业，从营业收入来看，前者的综合实力略低于后者，在日本排名第二。
安川电机成立于上世纪初，这个低企业经过一个世纪以上的发展，现在已经成为全球产业机器人的巨头之一。 并且在驱动控制、运动控制、系统控制、工业用机器人等领域领先于世界。 根据公开资料的整理，2018年安川电机的全球收益为4820亿日元。
和许多企业一样，安川电机能够取得现在的成绩，其过程并不顺利。 创立当初，安川电机是一家专门生产电动机的公司，致力于解放日本脱离对海外机械产品的进口依赖。 但是，当时的公司几乎没有订单，市场份额被日立和东芝的前身芝浦这两家企业所占，经营状况是每天，大量的产品堆积在仓库里。
更糟的是，30年代市场严重下跌，安川电机的负担越来越重。 经过一些探索，与日立、芝浦等大型企业的产品相比，安川电机发现本公司产品无明显优势和特色。 在此基础上，公司决定集中发展马达这一产品。
该战略减少了安川电机产品的种类，有效区分了公司和日立、通用电气等综合性的重电厂商。 同时，公司还从德国引进了先进的流水作业模式，工厂生产能力扩大了4倍。 通过这一系列措施，安川一举成名，朝着正确的方向发展。 到了50年代，公司的销售额突破了10亿日元大关。
20世纪60年代，安川电机意识到单一业务模式不适应当时的发展形势，开始开拓新业务——工厂的全自动化领域。 通过总结自动化领域的技术积累，公司提出了机电一体化影响深远的概念。
安川电机不灰心，突破技术难关，反复研究后，终于在78年生产出了日本第一个全电动式产业机器人。 仅仅一个月，公司就接受了汽车零部件制造商的订单，产品的知名度也在逐渐提高。 有趣的是，发科几乎同时独立于母公司，具有提高生产效率、降低成本的优点，受市场欢迎，公司也在迅速扩大。 发那科和安川电机一直是对手，双方展开了激烈的竞争。
20世纪90年代，安川电机进军中国市场，作为日本制造业的领导者，公司很快就依靠中国制造业的繁荣发展起来。 截止到2014年，中国产业机器人领域的市场份额已经达到20%，势均力敌。 近年来，发行科在中国的份额已经领先安川电机，两者每年在中国的收益达到100亿。
今年4月，发那科宣布继日本之后世界上最大的机器人生产基地将在上海登陆，ABB也在上海建设了一些机器人超市工厂，机器人的四个家庭在中国实现了本地化。 预计全球产业机器人的竞争将更加激烈。