频域分析法研究自动控制系统_控制系统的频域分析法

经过对两种分析方法的对比与分析,得出了时域分析法与频域分析法的关系与区别。若已知 控制系统的闭环传递函数,另外系统的阶次不是很高时,采用时域分析法较合适;而如果

自动化第5章频域分析法自动控制原理 2 5.1概述 5.2频率特性 5.3频率特性的图示方法 5.4频域稳定性判据 5.5控制系统的稳定裕量 5.6控制系统的闭环频率特性 5.7利用MATLA

内容提示:第五章自动控制系统的频域分析法引言对于一个系统而言,均可以采取一定的方法,求得其传递函数如下:)(sG))((s)()(sRRsCsG=将的频率特性,这种分析方法就称为频域

法是基于系统的频域数学模型──频率特性进行系统分析所以频率响应法又叫频率特性法。频率分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广应用于某些非线性控制系统。1.11问

1.3研究内容 1、MATLAB软件。 2、MATLAB软件的编程思路与方法,并熟悉Simulink建模和仿真过程。 3、MATLAB软件对自动控制系统进行时域、频域分析与仿真和线性系统

用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )。您可能感兴趣的试题 1 在LC正弦波振荡电路中,不用通用型集成运算放大器作放大电路的原因是其上限截止频率太低,难

时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系,适用于高阶系统,避免了复杂的运算。 频域法根据系统的频率特性间接地揭示系统的动态特性和稳态特性,可以简单迅速地判断某些环节或者参数对系统的动态特性和稳态特性的影响,并能指明改进系统的方向。与前两种方法相比,主要优点有不需要复杂运算、能对系统动态性能作出分析。方法是奈氏稳定判据,作出奈氏图,根据曲线与(-1.0)点的关系,作出相应判断。可参考自动控制原理教材,胡寿松的不错。答得不完善,欢迎继续交流。

第5章控制系统的频域分析法时域分析法是在系统微分方程已建立的基础上以拉氏变换为数学工具直接求出系统的时间响应再根据时间响应表达式或响应曲线对系统的性能进行

HuanggangPolytechnic MATLAB在自动控制系统频域分析中的应用黄金花 (武汉船舶职业技术学院 430050)湖北武汉 :首先通过对MATLAB语言特点的阐述 ,指出采用 MATLAB进

内容提示:第5章线性系统的频域分析法 《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》课件文档格式:PPT| 浏览次数:0| 上传日期:2018-02-28 05:36:06| 文档星级: 该用户