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想问下，工控机与驱动器和反馈装置工控机就是一台单纯的上位机，如果控制驱动器的话，里面必须插相应的控制

首先，工控机控制伺服电机，有两种实现方式第一种，就是工控机配运动控制卡再由伺服控制器来驱动伺服电机，

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