唐朝时期行伍出身的军官有哪些？

隋唐之际乱世英雄起四方，而唐皇朝的一些开国功臣仍然是行伍出身的职业军官，比如最著名的勇将尉迟敬德和秦琼，都是从士兵升为大将的。