在最后一课中,我们学习了轨迹恢复指令RestoPath。在这节课中,小海开始和大家一起学习恢复动作指令StartMove。
StartMove的编程格式为
START MOVE、、、、、、、、[9E9、9E9、9E9、9E9、9E9、9E 9]];VARintnum intno1PROCmainIDeleteintno1带错误测试的连接号1;ISignalDIdi1 _ test,1,intno1MoveLp1_test,v100,fine,tool0ENDPROCTRAPerror _ testStopMove!移动暂停存储路径;!存储轨道p2 _ test: = crobt (\ tool: = tool0。\ wobj:= wobj 0);!读取p2_test点的当前位置为1。等待时间2;SetDOdo1_test,0;MoveLp2_test,v100,fine,tool0恢复路径。!命令轨道恢复开始移动;!移动式回收ENDTRAP